[发明专利]一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统

说明书

本发明公开了一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统，它包括：行车摄像头、以太网交换机、激光雷达、车载供电装置、汽车CAN盒和电脑主机，在被测车辆前保险杠正中央安装激光雷达，可在真实外部道路中，获得完备的前方交通穿行提示功能测试数据，通过上位机直接获得被测车辆与前方穿行目标车的碰撞TTC信息，减轻了测试人员后期分析排查问题的工作负荷，提高了前方交通穿行提示功能的测试质量与效率。

技术领域

本发明涉及汽车电气测试领域，具体涉及一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统。

背景技术

随着智能网联技术的发展，消费者在选购汽车时也越发重视智能网联功能，配置此类功能的汽车成为各整车厂商新的的竞争方向。其中，前方交通穿行提示功能(frontcrossing traffic alert)作为近几年新增的ADAS配置之一，已有在量产车中搭载上市的，此种全新功能也随之给汽车电气功能测试验证环节带来了全新挑战。

文献1公开了一种倒车预警性能测试方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的无法对倒车预警性能进行测试的方式，通过获取待测试车辆的当前测试标识，并根据当前测试标识确定当前倒车测试项目，控制待测试车辆执行当前倒车测试项目，并获取待测试车辆在当前倒车测试项目执行过程中的车辆报警信息，根据车辆报警信息判断待测试车辆是否处于预设报警状态，在待测试车辆处于预设报警状态时，获取当前测试信息，根据当前测试信息生成待测试车辆的倒车预警性能测试结果。

目前，对于前方交通穿行提示功能的验证方案比较匮乏，大多选择虚拟仿真验证的方法进行测试评价，这种测试方案使用虚拟仿真的方式完成测试场景搭建及序列的自动执行。但因仿真需要将模型抽象与理想化，从而测试结果难以完全等效为真实外部环境下的系统功能表现，而传统的实车测试方案存在测试数据精度差、测试数据同步难、数据信息覆盖度低等一系列不足。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，构思了一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统，将激光雷达数据转换为CAN数据进行查看与存储，通过摄像头可记录外部车辆与自车的位置姿态信息，利于问题的记录与排查，满足测试人员前方交通穿行提示功能测试验证需求，弥补了环虚拟仿真测试的不足，提高了测试质量。

实现本发明采用的技术方案是：一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统，其特征是，它包括：行车摄像头、以太网交换机、激光雷达、车载供电装置、汽车CAN盒和电脑主机，所述的行车摄像头与以太网交换机电连接，所述的以太网交换机与电脑主机电连接，所述的激光雷达与电脑主机用数据传输线连接，所述的电脑主机与汽车CAN盒电连接，所述的汽车CAN盒、电脑主机与车载供电装置电连接。

进一步，所述的行车摄像头为3个，分别是左侧行车摄像头、右侧行车摄像头和前方行车摄像头，在被测车辆左、右两侧后视镜下方分别安装左侧行车摄像头、右侧行车摄像头，在被测车辆前风挡玻璃上方安装前方行车摄像头，所述左侧行车摄像头、右侧行车摄像头和和前方行车摄像头分别与以太网交换机电连接。

进一步，在被测车辆前保险杠正中央安装激光雷达。

进一步，所述的车载供电装置包括：供电转换装置、车辆蓄电池、被测车辆控制器，所述的供电转换装置与车辆蓄电池电连接，所述的车辆蓄电池与被测车辆控制器电连接，所述的被测车辆控制器与汽车CAN盒电连接，所述的供电转换装置与电脑主机电连接。

本发明一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统有益效果体现在：1、一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统，可在真实外部道路中，获得完备的前方交通穿行提示功能测试数据，且具有数据精度高、信息的同步显示及存储的优势；

2、一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统，测试数据除两车实时的距离、速度、加速度信息外，还可以直接通过上位机直接获得被测车辆与前方穿行目标车的碰撞TTC信息，减轻了测试人员后期分析排查问题的工作负荷，提高了前方交通穿行提示功能的测试质量与效率。

附图说明