[发明专利]一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统

权利要求书

1.一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统，其特征是，它包括：行车摄像头、以太网交换机、激光雷达、车载供电装置、汽车CAN盒和电脑主机，所述的行车摄像头与以太网交换机电连接，所述的以太网交换机与电脑主机电连接，所述的激光雷达与电脑主机用数据传输线连接，所述的电脑主机与汽车CAN盒电连接，所述的汽车CAN盒、电脑主机与车载供电装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统，其特征是，所述的行车摄像头为3个，分别是左侧行车摄像头、右侧行车摄像头和前方行车摄像头，在被测车辆左、右两侧后视镜下方分别安装左侧行车摄像头、右侧行车摄像头，在被测车辆前风挡玻璃上方安装前方行车摄像头，所述左侧行车摄像头、右侧行车摄像头和和前方行车摄像头分别与以太网交换机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统，其特征是，在被测车辆前保险杠正中央安装激光雷达。

4.根据权利要求1所述的一种具有激光雷达的前方交通穿行提示测试系统，其特征是，所述的车载供电装置包括：供电转换装置、车辆蓄电池、被测车辆控制器，所述的供电转换装置与车辆蓄电池电连接，所述的车辆蓄电池与被测车辆控制器电连接，所述的被测车辆控制器与汽车CAN盒电连接，所述的供电转换装置与电脑主机电连接。