[发明专利]一种大货车右转弯安全辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种大货车右转弯安全辅助系统，其特征在于，所述安全辅助系统包括摄像头、OBD车速采集模块、卫星导航模块、4G传输模块、控制器、人机交互模块和制动执行器；其中：

摄像头：包括前视摄像头和后视摄像头，前视摄像头固定在前挡风玻璃上，前视摄像头与控制器电性连接，前视摄像头朝向驾驶室前方，用以识别道路右转弯指示箭头以及人行横道线；后视摄像头固定在仪表台上的，后视摄像头与控制器电性连接，后视摄像头朝向驾驶员脸部，用以识别驾驶员的脸部朝向信息；

OBD车速采集模块：OBD车速采集模块与车辆OBD诊断接口对接，OBD车速采集模块与控制器电性连接，用以采集车辆当前的行驶速度；

卫星导航模块：内置在人机交互模块中，用以采集车辆当前的行车路线是否即将右转，以及通过导航数据识别车辆所处位置距离右转弯路口的距离信息；

4G传输模块：内置在人机交互模块中，用以将右转弯安全辅助系统所有终端业务数据及设备运行状态实时传输到业务中心，通过管理监控平台，实时监测终端设备运行状态；用以识别车辆的右转向信号灯的开启和关闭状态；

控制器：安装在驾驶室内的仪表台下方，控制器与汽车点火开关电性连接，用以对各传感器传输的数据进行计算、处理，根据危险等级大小向人机交互模块下达报警指令，或向制动执行器下达制动指令；

人机交互模块：固定在仪表台上，人机交互模块与控制器电性连接，用以向驾驶员发出碰撞危险提示；

制动执行器：固定在车辆制动踏板处，制动执行器与控制器电性连接，通过做工于车辆的制动踏板使其下落以实现车辆制动。

2.一种大货车右转弯安全辅助系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：驾驶员每次行车前，可提前在右转弯安全辅助系统的人机交互模块上提前规划此次目的地，规划并确认后，该目的地信息直接上传至后台监控平台；后台也可以通过人机交互模块内置的4G通讯模块发送地址至右转弯安全辅助系统的显示器上；

S2：根据导航规划的行车路线信息识别到车辆行驶在即将右转的路段，或通过前视摄像头识别到本车行驶车道上划有右转弯专用行车道标识线时，右转弯安全辅助系统控制器向人机交互模块发送“车辆右转，请开启右转弯信号灯“语音提醒{在右转弯安全辅助系统没有发送“车辆右转，请开启右转弯信号灯”前，驾驶员已经开启右转弯信号灯，右转弯安全辅助系统不会再向显示器发送“车辆右转，请开启右转弯信号灯“语音提醒指令}控制器在向人机交互模块发送“车辆右转，请开启右转弯信号灯”语音提醒后，在设定的时间内，驾驶员开启右转弯转向灯，且在右转弯停止线前，驾驶员主动减速车辆的，右转弯安全辅助系统不向制动执行器发送制动指令，但通过前视摄像头识别到车辆驶过停止线，且本车车速仍然大于0公里/小时，右转弯安全辅助系统立即向制动执行器发出制动指令，此时制动执行器电机正转，带动减速箱内的带齿压条朝向车辆制动踏板方向伸出，压制车辆制动踏板下落，实现制动目的，当识别到本车车速为0公里/小时，右转弯安全辅助系统向制动执行器下达保持指令，此时制动电机停止正转，此时减速箱内的带齿压条保持静止状态，持续压制制动踏板；当通过后视摄像头识别到驾驶员对本车左侧、前侧、右侧进行观察后，右转弯安全辅助系统对本车解除制动，此时驾驶员可操作车辆继续行驶；

S3：当右转弯安全辅助系统控制器在向人机交互模块发送“车辆右转，请开启右转弯信号灯”语音提醒后，在设定的时间内控制器没有识别到本车右转弯指示灯点亮，会立即通过人机交互系统下达报警指令，显示器接收到报警指令后，通过喇叭响驾驶员发出“请停车观望，确认安全”语音报警指令，同时，控制器向制动执行器发出停车预警指令，制动执行器接受到停车预警指令后，电机正转，驱动减速箱内的带齿压条背离电机方向伸出，压制车辆的制动踏板使其轻微下落，当识别到车辆的制动灯点亮后，控制器向制动执行器发出保持信号，制动执行器接受到保持信号后，电机停转，从而使带齿压条保持静止状态，以使车辆在可以继续行驶的情况下，提前点亮制动灯，向后方车辆发出本车即将停车，用以提醒本车后方车辆注意与本车保持安全车距，提高行车安全，当通过摄像头识别到本车越过右转弯停止线时，本车车速仍然大于0公里/小时，控制器会立即向制动执行器下达紧急制动指令，制动执行器在接收到紧急制动指令后，带齿压条继续向制动踏板方向持续伸出，直至本车车速为0公里/小时后，控制器向制动执行器下达保持指令，此时制动电机停止正转，减速箱内的带齿压条保持静止状态，持续压制制动踏板；当通过后视摄像头识别到驾驶员对本车左侧、前侧、右侧进行观察后，右转弯安全辅助系统对本车解除制动，此时驾驶员可操作车辆继续行驶。