[发明专利]一种大货车右转弯安全辅助系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种大货车右转弯安全辅助系统及其控制方法，所述安全辅助系统包括摄像头、OBD车速采集模块、卫星导航模块、4G传输模块、控制器、人机交互模块和制动执行器，本发明通过设置摄像头、OBD车速采集模块、卫星导航模块、4G传输模块、控制器、人机交互模块和制动执行器等系统组成部件，能有效的避免因驾驶员违规操作，右转弯不停车现象而导致的伤亡事故发生，形成了有效的监督及管理措施，规范驾驶员在右转弯的操作，提高驾驶安全性能。

技术领域

本发明属于安全辅助系统技术领域，涉及一种大货车右转弯安全辅助系统及其控制方法。

背景技术

针对大货车车身高、车身较长，车头下方以及车身右侧盲区较大，尤其在右转弯行驶时，极易导致大货车与行人或车辆发生碰撞事故，为避免大货车右转弯盲区碰撞事故发生，各地区交通管理部门纷纷出台政策，强制要求驾驶员在驾驶大货车右转弯行驶时，做到“必停让行”，确认无行人，非机动车后再起步缓行通过。但由于缺乏有效的监督及管理措施，很多驾驶员在右转弯操作时，怀着侥幸心理，私自违规操作，在操作车辆进行右转弯行驶时，不遵守“必停让行”，确认无行人，非机动车后再起步缓行通过的规定，由此导致伤亡事故的发生。

为了避免因驾驶员违规操作，右转弯不停车现象而导致的伤亡事故发生，特提出一种大货车右转弯安全辅助系统及其控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大货车右转弯安全辅助系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种大货车右转弯安全辅助系统，所述安全辅助系统包括摄像头、OBD车速采集模块、卫星导航模块、4G传输模块、控制器、人机交互模块和制动执行器；其中：

摄像头：包括前视摄像头和后视摄像头，前视摄像头固定在前挡风玻璃上，前视摄像头与控制器电性连接，前视摄像头朝向驾驶室前方，用以识别道路右转弯指示箭头以及人行横道线；后视摄像头固定在仪表台上的，后视摄像头与控制器电性连接，后视摄像头朝向驾驶员脸部，用以识别驾驶员的脸部朝向信息；

OBD车速采集模块：OBD车速采集模块与车辆OBD诊断接口对接，OBD车速采集模块与控制器电性连接，用以采集车辆当前的行驶速度；

卫星导航模块：内置在人机交互模块中，用以采集车辆当前的行车路线是否即将右转，以及通过导航数据识别车辆所处位置距离右转弯路口的距离信息；

4G传输模块：内置在人机交互模块中，用以将右转弯安全辅助系统所有终端业务数据及设备运行状态实时传输到业务中心，通过管理监控平台，实时监测终端设备运行状态；用以识别车辆的右转向信号灯的开启和关闭状态；

控制器：安装在驾驶室内的仪表台下方，控制器与汽车点火开关电性连接，用以对各传感器传输的数据进行计算、处理，根据危险等级大小向人机交互模块下达报警指令，或向制动执行器下达制动指令；

人机交互模块：固定在仪表台上，人机交互模块与控制器电性连接，用以向驾驶员发出碰撞危险提示；

制动执行器：固定在车辆制动踏板处，制动执行器与控制器电性连接，通过做工于车辆的制动踏板使其下落以实现车辆制动。

一种大货车右转弯安全辅助系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：驾驶员每次行车前，可提前在右转弯安全辅助系统的人机交互模块上提前规划此次目的地，规划并确认后，该目的地信息直接上传至后台监控平台；后台也可以通过人机交互模块内置的4G通讯模块发送地址至右转弯安全辅助系统的显示器上；