[发明专利]全自动列车的远程双端同步重启方法及系统

说明书

本申请涉及全自动列车技术领域，提供一种全自动列车的远程双端同步重启方法及系统。本申请实施例通过主车载控制系统接收远程控制中心发送的双端同步重启指令，通过主车载控制系统的主机单元确定列车是否具备重启条件；在确定列车具备重启条件的情况下，通过主车载控制系统的主机单元输出双端同步重启信号到第一端车载控制系统的重启电路以及第二端车载控制系统的重启电路；根据双端同步重启信号启动重启电路，通过重启电路控制第一端车载控制系统和第二端车载控制系统同步重启。本申请通过双端车载控制系统的重启电路实现远程控制全自动列车双端系统设备的同步重启，控制逻辑简单，易于实现。

技术领域

本申请涉及全自动列车技术领域，具体地，涉及一种全自动列车的远程双端同步重启方法以及一种全自动列车的远程双端同步重启系统。

背景技术

对于轨道交通的全自动运行线路，列车日常无人驾驶运营载客过程中，若发生车载信号系统故障，或因为列车瞬时原因导致信号系统进入紧急防护而无法动车的情况，需要重启车载信号系统才能解决故障。

通常采用以下两种方式重启车载信号系统：第一种、人工登车操作开关或按钮的方式来重启单端信号系统设备，或人工直接重启双端信号系统设备；第二种，远程控制中心人员通过行调界面进行操作重启故障列车的单端信号系统设备，然后再操作重启故障列车的另外一端信号系统设备。

上述重启车载信号系统的方式存在以下缺陷：对于人工登车重启信号系统，考虑无人驾驶列车故障停在区间，人工通过隧道登车影响运营范围较大，且操作复杂，存在一定安全风险；对于控制中心通过行调界面操作重启，仅能远程重启单端信号系统设备，无法同时重启双端信号系统，双端重启时间长。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种全自动列车的远程双端同步重启方法及系统。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种全自动列车的远程双端同步重启方法，所述全自动列车包括第一端车载控制系统和第二端车载控制系统，第一端车载控制系统和第二端车载控制系统中任意一者均可作为主车载控制系统或备用车载控制系统，第一端车载控制系统和第二端车载控制系统均包括通信单元和主机单元，第一端车载控制系统的通信单元与第二端车载控制系统的通信单元之间实时通信，第一端车载控制系统和第二端车载控制系统还包括重启电路，所述方法包括：

通过主车载控制系统接收远程控制中心发送的双端同步重启指令，通过主车载控制系统的主机单元确定列车是否具备重启条件；

在确定列车具备重启条件的情况下，通过主车载控制系统的主机单元输出双端同步重启信号到第一端车载控制系统的重启电路以及第二端车载控制系统的重启电路；

根据双端同步重启信号启动重启电路，通过重启电路控制第一端车载控制系统和第二端车载控制系统同步重启。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种全自动列车的远程双端同步重启系统，包括第一端车载控制系统和第二端车载控制系统，第一端车载控制系统和第二端车载控制系统中任意一者均可作为主车载控制系统或备用车载控制系统，第一端车载控制系统和第二端车载控制系统均包括通信单元和主机单元，第一端车载控制系统的通信单元与第二端车载控制系统的通信单元之间实时通信，所述系统还包括：第一重启电路和第二重启电路；

所述主车载控制系统用于接收远程控制中心发送的双端同步重启指令；

所述主车载控制系统的主机单元用于：在接收到控制中心远程发送的双端同步重启指令时确定列车是否具备重启条件；在确定列车具备重启条件的情况下输出双端同步重启信号到第一重启电路和第二重启电路；

所述第一重启电路和第二重启电路用于根据输入的双端同步重启信号控制第一端车载控制系统和第二端车载控制系统同步重启。