[发明专利]全自动列车的远程双端同步重启方法及系统

权利要求书

1.一种全自动列车的远程双端同步重启方法，所述全自动列车包括第一端车载控制系统和第二端车载控制系统，第一端车载控制系统和第二端车载控制系统中任意一者均可作为主车载控制系统或备用车载控制系统，第一端车载控制系统和第二端车载控制系统均包括通信单元和主机单元，第一端车载控制系统的通信单元与第二端车载控制系统的通信单元之间实时通信，其特征在于，第一端车载控制系统和第二端车载控制系统还包括重启电路，所述方法包括：

通过主车载控制系统接收远程控制中心发送的双端同步重启指令，通过主车载控制系统的主机单元确定列车是否具备重启条件；

在确定列车具备重启条件的情况下，通过主车载控制系统的主机单元输出双端同步重启信号到第一端车载控制系统的重启电路以及第二端车载控制系统的重启电路；

根据双端同步重启信号启动重启电路，通过重启电路控制第一端车载控制系统和第二端车载控制系统同步重启。

2.根据权利要求1所述的全自动列车的远程双端同步重启方法，其特征在于，所述通过主车载控制系统的主机单元确定列车是否具备重启条件，包括：

判断列车是否处于零速状态；

在确定列车处于零速状态的情况下，判断第一端车载控制系统和第二端车载控制系统是否存在影响列车安全运行的故障；若否，则确定列车具备重启条件；若是，则确定列车不具备重启条件。

3.根据权利要求1所述的全自动列车的远程双端同步重启方法，其特征在于，所述在确定列车具备重启条件的情况下，通过主车载控制系统的主机单元输出双端同步重启信号到第一端车载控制系统的重启电路以及第二端车载控制系统的重启电路，包括：

若第一端车载控制系统作为主车载控制系统，第二端车载控制系统作为备用车载控制系统：

通过第一端车载控制系统的主机单元输出双端同步重启信号，将所述双端同步重启信号输出到第一端车载控制系统的重启电路，同时通过第一端车载控制系统的通信单元将所述双端同步重启信号发送到第二端车载控制系统的通信单元，通过第二端车载控制系统的通信单元将所述双端同步重启信号发送到第二端车载控制系统的主机单元，通过第二端车载控制系统的主机单元将所述双端同步重启信号输出到第二端车载控制系统的重启电路；

若第二端车载控制系统作为主车载控制系统，第一端车载控制系统作为备用车载控制系统：

通过第二端车载控制系统的主机单元输出双端同步重启信号，将所述双端同步重启信号输出到第二端车载控制系统的重启电路，同时通过第二端车载控制系统的通信单元将所述双端同步重启信号发送到第一端车载控制系统的通信单元，通过第一端车载控制系统的通信单元将所述双端同步重启信号发送到第一端车载控制系统的主机单元，通过第一端车载控制系统的主机单元将所述双端同步重启信号输出到第一端车载控制系统的重启电路。

4.根据权利要求1所述的全自动列车的远程双端同步重启方法，其特征在于，所述根据双端同步重启信号启动重启电路，通过重启电路控制第一端车载控制系统和第二端车载控制系统同步重启，包括：

根据双端同步重启信号同时启动第一端车载控制系统和第二端车载控制系统的重启电路，通过第一端车载控制系统的重启电路控制第一重启继电器的工作状态，以使得第一端车载控制系统重启；通过第二端车载控制系统的重启电路控制第二重启继电器的工作状态，以使得第二端车载控制系统重启。

5.根据权利要求4所述的全自动列车的远程双端同步重启方法，其特征在于，所述根据双端同步重启信号同时启动第一端车载控制系统和第二端车载控制系统的重启电路，通过第一端车载控制系统的重启电路控制第一重启继电器的工作状态，以使得第一端车载控制系统重启；通过第二端车载控制系统的重启电路控制第二重启继电器的工作状态，以使得第二端车载控制系统重启，包括：

通过第一端车载控制系统的重启电路控制第一重启继电器的触点的断开和闭合，通过第一重启继电器的触点的断开和闭合控制与第一重启继电器连接的主机插箱和应答器传输单元BTM插箱的重启；

通过第二端车载控制系统的重启电路控制第二重启继电器的触点的断开和闭合，通过第二重启继电器的触点的断开和闭合控制与第二重启继电器连接的主机插箱和BTM插箱的重启。