[发明专利]汽车车轮垂向位移差检测方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请公开了汽车车轮垂向位移差检测方法、系统、设备及存储介质，获取第一应力组件检测的第一应力数据和第二应力组件检测的第二应力数据；第一应力组件设置在第一车轮的第一弹簧上，第二应力组件设置在第二车轮的第二弹簧上，第一车轮和第二车轮为位于汽车同轴上的两个车轮；根据第一应力数据，通过预先确定的第一函数关系确定第一车轮的第一垂向位移；根据第二应力数据，通过预先确定的第二函数关系确定第二车轮的第二垂向位移；根据第一垂向位移和第二垂向位移，确定汽车车轮的垂向位移差。该方法无需改变汽车本身的结构，能够大大减轻垂向位移差的检测负担，且可以有效提高检测实时性。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其是汽车车轮垂向位移差检测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

汽车车轮上一般安装有减震弹簧，减震弹簧具有可伸长、压缩的特性，它可以缓冲车辆经过不平路面时产生的弹跳，减少车辆弹跳的幅度，使车轮尽可能地与路面保持接触，有利于车辆的平稳行驶。

相关技术中，汽车的减震弹簧可能会产生金属疲劳，而且，当汽车各个车轮的减震弹簧耐久程度差异较大时，容易使得汽车的左右两侧车轮在行驶时出现垂向位移差。垂向位移差数据对于分析汽车相关部件的耐久工况十分有用，能够方便分析汽车的性能，进而优化汽车存在的问题。目前，在检测汽车车轮的垂向位移差时，一般会在车轮处安装拉线位移传感器、固定轴、轴承、固定盘、导向杆和导向杆吸盘等器具，采集汽车车轮行驶时的动态垂向位移数据从而计算得到垂向位移差数据。但是，这种实现方式需要增加固定夹具和传感器，安装和调试复杂，相关设备的使用环境苛刻，检测数据准确度容易失真，并且设备成本较高。

综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请实施例的一个目的在于提供汽车车轮垂向位移差检测方法、系统、设备及存储介质。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

一方面，本申请实施例提供了汽车车轮垂向位移差检测方法，包括以下步骤：

获取第一应力组件检测的第一应力数据和第二应力组件检测的第二应力数据；所述第一应力组件设置在第一车轮的第一弹簧上，所述第二应力组件设置在第二车轮的第二弹簧上，所述第一车轮和所述第二车轮为位于汽车同轴上的两个车轮；

根据所述第一应力数据，通过预先确定的第一函数关系确定所述第一车轮的第一垂向位移；其中，所述第一函数关系用于表征所述第一车轮的垂向位移和所述第一弹簧所受应力的数学关系；

根据所述第二应力数据，通过预先确定的第二函数关系确定所述第二车轮的第二垂向位移；其中，所述第二函数关系用于表征所述第二车轮的弹簧压缩位移和所述第二弹簧所受应力的数学关系；

根据所述第一垂向位移和所述第二垂向位移，确定汽车车轮的垂向位移差。

另外，根据本申请上述实施例的汽车车轮垂向位移差检测方法，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述第一函数关系，通过以下步骤确定：

在汽车上多次放置不同重量的配重组件，获取每次放置所述配重组件后所述第一应力组件检测的第一试验应力数据，并检测所述第一车轮的试验垂向位移；

根据多组所述第一试验应力数据和对应的所述第一车轮的试验垂向位移，确定所述第一函数关系。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述第二函数关系，通过以下步骤确定：

在汽车上多次放置不同重量的配重组件，获取每次放置所述配重组件后所述第二应力组件检测的第二试验应力数据，并检测所述第二车轮的试验垂向位移；