[发明专利]一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器

说明书

本发明公开了一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器，包括表壳，所述表壳为中空结构，所述表壳的两侧外壁均设置有槽口，且槽口呈圆形结构，所述表壳的顶部贯穿设置有滑槽，所述滑槽的顶部放置有储物箱，且储物箱的直径大于滑槽的宽度；所述储物箱的底部安装有连接块，且连接块位于滑槽的内部，所述连接块的底部滑动安装有摄像头，所述连接块的底部安装有均匀布置的照明灯，所述连接块的底部设置有连接槽，所述连接槽的内部螺纹连接有透明防护罩；所述透明防护罩位于摄像头的外侧。本发明通过安装有表壳摄像头、照明灯、连接槽和透明防护罩，在使用该角行程执行器时，打开照明灯，接着就可以通过摄像头对表壳内部的情况进行实时监测。

技术领域

本发明涉及角行程执行器技术领域，具体为一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器。

背景技术

角行程执行器是控制阀门开关的电动装置，0～90°的角行程执行器大多适用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门，但是现有的角行程执行器出现故障时，通常需要将角行程执行器拆开进行诊断，费时费力，因此，急需一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器。

现有的角行程执行器存在的缺陷是：

1、专利文件CN209164710U，公开了一种便于调试安装的角行程执行器，包括执行器本体，所述执行器本体底部的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的底端通过滑槽滑动连接有连接板，所述连接板顶部的左侧固定连接有左固定块，所述左固定块的右侧固定连接有伸缩杆，所述连接板顶部的右侧固定连接有右固定块，所述右固定块的内部螺纹连接有第一丝杆，所述连接板底部的两侧均固定连接有固定杆，所述连接板的底部且位于固定杆的两侧均固定连接有缓冲装置，本实用新型涉及执行器技术领域。该便于调试安装的角行程执行器通过旋动旋动件带动执行器进行左右方向的移动调节，精确定位执行器的位置，便于进行定位，操作简单，方便调试工作进行，提高调试安装的工作效率，但是上述公开文件中的角行程执行器主要考虑如何方便对角行程执行器进行调试，并没有考虑到现有的角行程执行器在出现故障后并不能第一时间知晓故障来源，存在较大的缺陷；

2、专利文件CN215110856U，公开了一种拨叉式角行程执行器，包括驱动元件，驱动元件包括动力缸和活塞机构，其特征在于：还包括与动力缸相固定的拨叉缸，拨叉缸设置于动力缸的输出侧，活塞机构的活塞杆伸入拨叉缸设置，拨叉缸上设置有相对拨叉缸活动的阀杆轴，阀杆轴连接设置有拐臂，活塞杆铰接有滑块，滑块设置有转轴，拐臂与转轴铰接设置，活塞杆伸缩可驱动拐臂带着阀杆轴转动；本实用新型的拨叉式角行程执行器，正常工作时可通过动力缸控制阀杆轴的转动，设置限位螺栓微调阀杆轴的旋转角度，相对于现有技术，通过对限位螺栓固定和拐臂的结构设计，滑杆对滑块的滑动行程限制配合，使其不容易发生因内部力撞击导致外壳破损，延长其使用寿命，但是上述公开文件中的角行程执行器主要通过对限位螺栓固定和拐臂的结构设计，滑杆对滑块的滑动行程限制配合，使其不容易发生因内部力撞击导致外壳破损，延长其使用寿命，并没有考虑到现有的角行程执行器在出现磨损后并不方便对齿轮或齿条等进行更换；

3、专利文件CN214404886U，公开了一种新型角行程执行器，属于机械技术领域，包括箱体，所述箱体内部安装有轨道套，所述轨道套内部安装有丝杠，所述丝杠外侧壁配合连接有丝杠螺母，所述丝杠外侧壁顶部配合连接有保持架组件，所述箱体顶部可拆连接有压盖，所述丝杠顶部固定连接有手轮，其当手轮驱动丝杠进行转动时，丝杠可通过螺纹结构传递力，驱动丝杠螺母沿箱体轨道进行上下往复运动，进而驱动轨道套移动，相较于传统的行程执行器，解决了现有的角行程执行器中蜗轮、蜗杆组件加工成本高等本质问题，整个装置结构简单、体积小、适用范围广且操作方便，加工成本更低廉实用等优点，但是上述公开文件中的角行程执行器主要考虑如何使整个装置结构简单、体积小、适用范围广且操作方便，并没有考虑到现有的角行程执行器在使用过程中灵活性较差的问题；