[发明专利]一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器

权利要求书

1.一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器，包括表壳(1)，其特征在于：所述表壳(1)为中空结构，所述表壳(1)的两侧外壁均设置有槽口，且槽口呈圆形结构，所述表壳(1)的顶部贯穿设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)的顶部放置有储物箱(3)，且储物箱(3)的直径大于滑槽(2)的宽度；

所述储物箱(3)的底部安装有连接块(4)，且连接块(4)位于滑槽(2)的内部，所述连接块(4)的底部滑动安装有摄像头(5)，所述连接块(4)的底部安装有均匀布置的照明灯(6)，所述连接块(4)的底部设置有连接槽(7)，且连接槽(7)位于摄像头(5)和照明灯(6)的中间，所述连接槽(7)的内部螺纹连接有透明防护罩(8)；

所述透明防护罩(8)位于摄像头(5)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器，其特征在于：所述表壳(1)的两侧外壁均通过螺栓安装有端盖(9)，端盖(9)的一侧内壁中心处安装有第一连接套(10)，端盖(9)的内表面安装有挡板(11)，第一连接套(10)的外表面螺纹安装有第二连接套(12)，第二连接套(12)的一侧外壁安装有连接板(13)，连接板(13)的中心位置处贯穿设置有插孔(14)，插孔(14)的内部螺纹连接有插杆(15)，连接板(13)的一侧外壁安装有均匀布置的弹簧(16)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器，其特征在于：所述表壳(1)的顶部安装有挡罩(17)，挡罩(17)的一侧外壁安装有置物盒(18)，且置物盒(18)的底部与表壳(1)的顶部相连接，置物盒(18)的一侧内壁安装有微型液压推杆(19)，微型液压推杆(19)的输出端贯穿置物盒(18)和挡罩(17)的一侧外壁与储物箱(3)的外表面相连接，储物箱(3)的底壁安装有电动马达(20)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器，其特征在于：所述表壳(1)的顶部和底壁均贯穿设置有槽孔，且槽孔位于滑槽(2)的后方，挡罩(17)的顶壁安装有微型电机(21)，微型电机(21)的输出端穿过槽孔安装有连接柱，连接柱的外表面套接安装有置物套(22)，置物套(22)和连接柱的外表面均贯穿设置有连接孔(23)，连接孔(23)的内部嵌合安装有连接杆(25)，置物套(22)的底部安装有第一齿轮(24)，且第一齿轮(24)位于表壳(1)的内部，第一齿轮(24)的底部安装有置物杆(26)，置物杆(26)的内部安装有电磁铁(27)，置物杆(26)的内部嵌合安装有铁杆(28)，且铁杆(28)与电磁铁(27)相贴合，铁杆(28)的底部安装有第三连接套(29)，且第三连接套(29)位于表壳(1)的下方。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器，其特征在于：所述挡板(11)位于第一连接套(10)的一侧，插孔(14)位于第二连接套(12)的内侧，且插杆(15)的外表面与第一连接套(10)的内表面螺纹连接；

电动马达(20)的输出端贯穿连接块(4)的内部与摄像头(5)的底部相连接，电动马达(20)能够带动摄像头(5)在连接块(4)上转动，摄像头(5)呈一定的倾斜角度。

6.根据权利要求2所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器，其特征在于：所述表壳(1)的内表面安装有第一密封圈(30)，连接板(13)的一侧外壁安装有第二密封圈(31)，且第二密封圈(31)位于弹簧(16)的外侧，第二密封圈(31)与第一密封圈(30)相嵌合，第二密封圈(31)的截面呈“L”字形。

7.根据权利要求2所述的一种具有自我诊断结构的齿轮齿条式角行程执行器，其特征在于：所述弹簧(16)的一端安装有置物块(32)，且置物块(32)位于表壳(1)的内部。