[发明专利]一种车门总成夹持装置

说明书

本发明涉及车辆制造技术领域，公开了一种车门总成夹持装置。该车门总成夹持装置包括连接部、上夹持组件和下夹持组件，连接部与机器人的输出端连接，上夹持组件包括沿第一上夹持部件和第二上夹持部件；下夹持组件包括第一下夹持部件、第二下夹持部件、第三下夹持部件和第四下夹持部件，第一下夹持部件、第三下夹持部件、第一上夹持部件和第二上夹持部件能够相互配合以夹持左车门总成，或者第二下夹持部件、第四下夹持部件、第一上夹持部件和第二上夹持部件能够相互配合以夹持右车门总成。该车门总成夹持装置可代替人工搬运，节省人力，提高了工作效率，且能够同时适用于左车门总成和右车门总成的夹持，降低了生产成本和占地面积，通用性较强。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种车门总成夹持装置。

背景技术

在传统的生产工艺中，某一种车型的左/右车门总成在夹具上焊接完成后，通常采用人工搬运至器具上的方式，每个车门总成的重量约为30kg，这极大地增加了操作人员的劳动强度，消耗大量的体力，且效率降低。

目前，随着汽车生产技术的改进，普遍采用机器人配合夹持装置对车门总成进行转移搬运。但是，左车门总成和右车门总成是对称的结构，现有技术中的夹持装置无法同时适用于左车门总成和右车门总成的夹持，通用性较差。因此，为了解决上述问题，现有技术中通常的做法是设置两个机器人，每个机器人上分别安装有夹持装置，以分别适用于左车门总成后和右车门总成，不仅增加了生产成本，还增加了占地面积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车门总成夹持装置，能够同时适用于左车门总成和右车门总成的夹持，降低了生产成本和占地面积，提高了工作效率。

为达上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种车门总成夹持装置，包括：

连接部，其一侧与机器人的输出端连接；

上夹持组件，设置于所述连接部上，所述上夹持组件包括沿所述连接部的长度方向间隔设置的第一上夹持部件和第二上夹持部件；

下夹持组件，设置于所述连接部上且位于所述上夹持组件的下方，所述下夹持组件包括沿所述连接部的长度方向依次间隔设置的第一下夹持部件、第二下夹持部件、第三下夹持部件和第四下夹持部件，所述第一下夹持部件、所述第三下夹持部件、所述第一上夹持部件和所述第二上夹持部件能够相互配合以夹持左车门总成，或者所述第二下夹持部件、所述第四下夹持部件、所述第一上夹持部件和所述第二上夹持部件能够相互配合以夹持右车门总成。

作为一种车门总成夹持装置的优选方案，所述第一上夹持部件和所述第二上夹持部件均包括：

第一固定部和第一连接臂，所述第一固定部连接于所述连接部上，所述第一连接臂设置于所述第一固定部上；

第一夹持驱动件和第一转动臂，所述第一夹持驱动件固定于所述第一连接臂上，所述第一转动臂连接于所述第一夹持驱动件的输出端；

第一夹持部，包括第一固定夹持块、第二固定夹持块、第一移动夹持块和第二移动夹持块，所述第一固定夹持块和所述第二固定夹持块间隔设置于所述第一连接臂上，所述第一移动夹持块和所述第二移动夹持块间隔设置于所述第一转动臂上，所述第一固定夹持块与所述第一移动夹持块相对设置，所述第二固定夹持块与所述第二移动夹持块相对设置，所述第一夹持驱动件能够驱动所述第一转动臂转动，以使所述第一移动夹持块与所述第一固定夹持块扣合，用于夹紧所述右车门总成的边框，或者以使所述第二移动夹持块与所述第二固定夹持块扣合，用于夹紧所述左车门总成的边框。

作为一种车门总成夹持装置的优选方案，所述第一下夹持部件、所述第二下夹持部件、所述第三下夹持部件和所述第四下夹持部件均包括：

第二固定部和第二连接臂，所述第二固定部连接于所述连接部上，所述第二连接臂设置于所述第二固定部上；