[发明专利]一种车门总成夹持装置

权利要求书

1.一种车门总成夹持装置，其特征在于，包括：

连接部（1），其一侧与机器人（200）的输出端连接；

上夹持组件（2），设置于所述连接部（1）上，所述上夹持组件（2）包括沿所述连接部（1）的长度方向间隔设置的第一上夹持部件（21）和第二上夹持部件（22）；

下夹持组件（3），设置于所述连接部（1）上且位于所述上夹持组件（2）的下方，所述下夹持组件（3）包括沿所述连接部（1）的长度方向依次间隔设置的第一下夹持部件（31）、第二下夹持部件（32）、第三下夹持部件（33）和第四下夹持部件（34），所述第一下夹持部件（31）、所述第三下夹持部件（33）、所述第一上夹持部件（21）和所述第二上夹持部件（22）能够相互配合以夹持左车门总成（300），或者所述第二下夹持部件（32）、所述第四下夹持部件（34）、所述第一上夹持部件（21）和所述第二上夹持部件（22）能够相互配合以夹持右车门总成；所述第一上夹持部件（21）和所述第二上夹持部件（22）均包括：

第一固定部（211）和第一连接臂（212），所述第一固定部（211）连接于所述连接部（1）上，所述第一连接臂（212）设置于所述第一固定部（211）上；

第一夹持驱动件（213）和第一转动臂（214），所述第一夹持驱动件（213）固定于所述第一连接臂（212）上，所述第一转动臂（214）连接于所述第一夹持驱动件（213）的输出端；

第一夹持部（215），包括第一固定夹持块（2151）、第二固定夹持块（2152）、第一移动夹持块（2153）和第二移动夹持块（2154），所述第一固定夹持块（2151）和所述第二固定夹持块（2152）间隔设置于所述第一连接臂（212）上，所述第一移动夹持块（2153）和所述第二移动夹持块（2154）间隔设置于所述第一转动臂（214）上，所述第一固定夹持块（2151）与所述第一移动夹持块（2153）相对设置，所述第二固定夹持块（2152）与所述第二移动夹持块（2154）相对设置，所述第一夹持驱动件（213）能够驱动所述第一转动臂（214）转动，以使所述第一移动夹持块（2153）与所述第一固定夹持块（2151）扣合，用于夹紧所述右车门总成的边框，或者以使所述第二移动夹持块（2154）与所述第二固定夹持块（2152）扣合，用于夹紧所述左车门总成（300）的边框。

2.根据权利要求1所述的车门总成夹持装置，其特征在于，所述第一下夹持部件（31）、所述第二下夹持部件（32）、所述第三下夹持部件（33）和所述第四下夹持部件（34）均包括：

第二固定部（311）和第二连接臂（312），所述第二固定部（311）连接于所述连接部（1）上，所述第二连接臂（312）设置于所述第二固定部（311）上；

第二夹持驱动件（313）和第二转动臂（314），所述第二夹持驱动件（313）固定于所述第二连接臂（312）上，所述第二转动臂（314）连接于所述第二夹持驱动件（313）的输出端；

第二夹持部（315），包括第三固定夹持块（3151）和第三移动夹持块（3152），所述第三固定夹持块（3151）设置于所述第二连接臂（312）上，所述第三移动夹持块（3152）设置于所述第二转动臂（314）上，所述第三固定夹持块（3151）与所述第三移动夹持块（3152）相对设置，所述第二夹持驱动件（313）能够驱动所述第二转动臂（314）转动，以使所述第三移动夹持块（3152）与所述第三固定夹持块（3151）扣合，用于夹紧所述右车门总成或所述左车门总成（300）的边框。

3.根据权利要求1所述的车门总成夹持装置，其特征在于，还包括定位组件（4），所述定位组件（4）设置于所述连接部（1）上，所述左车门总成（300）或所述右车门总成上设置有定位孔，所述定位组件（4）能够穿设于所述定位孔内，以定位所述左车门总成（300）或所述右车门总成。

4.根据权利要求3所述的车门总成夹持装置，其特征在于，所述定位组件（4）的数量设置为两个，两个所述定位组件（4）间隔设置于所述连接部（1）上。