[发明专利]车厢自动焊接生产线

说明书

本发明提供一种车厢自动焊接生产线，包括沿生产工序依次设置的总组合焊接装置、出件推送装置、车厢翻转装置、车厢补焊装置和装调线；总组合焊接装置包括设置在焊接工位的夹具以及用于焊接的焊接机器人；出件推送装置用于承接来自焊接工位的车厢，并将车厢输送至车厢翻转装置；车厢翻转装置用于将车厢夹紧并翻转后放置至车厢补焊装置；车厢补焊装置与装调线之间设置有用于将车厢从车厢补焊装置转移至装调线的转移机构。本发明车箱的底板、左右侧板、前板在焊接工位实现背面的焊接，经输送装置和翻转装置和放置至补焊装置的补焊夹具上，完成正面的焊接，补焊完成后通过转移机构转移至装调线，便于实现车厢组合焊接的自动化，提高生产效率。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种车厢自动焊接生产线。

背景技术

现有的车厢总装焊接时需要将前板、侧板和底板焊接在一起，通常是在准备工位，将前板、左右侧板和底板通过对应的组合夹具定位完成后，送至作业位置通过人工对各点完成焊接；由于车厢的焊接位置较多，不仅需要背面焊接，正面也需补焊，在实际生产过程，通常在一个工位完成装夹和所有焊接工序，导致节拍较慢，影响下游装配效率，整体生产效率低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种车厢自动焊接生产线，提高生产效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种车厢自动焊接生产线，包括沿生产工序依次设置的总组合焊接装置、出件推送装置、车厢翻转装置、车厢补焊装置和装调线；

所述总组合焊接装置包括设置在焊接工位的夹具以及用于焊接的焊接机器人；

所述出件推送装置用于承接来自焊接工位的车厢，并将车厢输送至车厢翻转装置；

所述车厢翻转装置用于将车厢夹紧并翻转指定角度后，放置至车厢补焊装置；

所述车厢补焊装置包括用于补焊车厢的补焊夹具和补焊机器人；

所述车厢补焊装置与所述装调线之间设置有用于将车厢从车厢补焊装置转移至装调线的转移机构。

可选地，所述总组合焊接装置还包括两个上件装配工位，其中一个上件装配工位设置有纵向滑台，另一个上件装配工位设置有横向滑台，所述横向滑台和纵向滑台上均设置有夹具；所述纵向滑台能够沿纵向轨道在对应的上件装配工位与焊接工位之间移动，所述横向滑台能够沿横向轨道在对应的上件装配工位与焊接工位之间移动，且纵向滑台与横向滑台的运动方向垂直；其中所述纵向轨道与横向轨道相交的位置设置有用于避让横向滑台的第一避让通道和用于避让纵向滑台的第二避让通道。

可选地，所述横向轨道和纵向轨道均为两条；所述焊接工位设置有用于承载纵向滑台的两条第一轨道和用于承载横向滑台的两条第二轨道，所述第一轨道与第二轨道围成矩形结构，所述第一轨道与纵向轨道一一对应，且第一轨道与纵向轨道之间形成第一避让通道；所述第二轨道与横向轨道一一对应，且第二轨道与横向轨道之间形成第二避让通道。

可选地，所述出件推送装置包括推送机构和位于推送机构两侧的支撑辊组；所述支撑辊组从所述焊接工位延伸至所述车厢翻转装置，所述推送机构包括机架、设置在机架上的滑轨、架设在滑轨上的输送滑台以及用于驱动滑台沿滑轨运动的输送驱动机构，所述输送滑台上设置有用于夹紧车厢的夹紧机构。

可选地，所述滑台上设置有补推机构，所述补推机构包括驱动缸、主推臂、作用臂以及相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主推臂与主动齿轮连接并可同步转动，所述作用臂与从动齿轮连接并同步转动，所述作用臂上设置有用于补推车厢的推架；所述驱动缸与主推臂连接，用于带动主推臂转动，从而通过主动齿轮和从动齿轮形成的齿轮副带动作用臂和推架转动。