[发明专利]一种装载装置及自动物料搬送系统

权利要求书

1.一种装载装置，用于将目标装置在工作轨道与维修装置之间进行输送，其特征在于，所述装载装置包括：

升降轨道，用于在第一位置和第二位置之间升降，在所述第一位置，所述升降轨道与所述工作轨道对接，在所述第二位置，所述升降轨道与所述维修装置的维修轨道对接；

第一触发部，用于与所述维修装置配合；

第一驱动装置，用于在所述升降轨道处于所述第二位置时，将所述升降轨道上的目标装置由所述装载装置移出至所述维修装置；

控制部，与所述第一触发部、所述第一驱动装置、以及所述升降轨道均连接，所述控制部用于在所述第一触发部产生触发信号时控制所述升降轨道移动至所述第二位置，并控制所述第一驱动装置将所述升降轨道上的目标装置由所述装载装置移出至所述维修装置。

2.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述装载装置上设置有与所述第二位置对应的开口以及用于打开和关闭所述开口的门体，所述控制部与所述门体连接，所述控制部用于在所述第一触发部产生触发信号时控制所述门体保持打开状态。

3.根据权利要求2所述的装载装置，其特征在于，所述开口处设置有第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制部连接，所述控制部用于当所述第一检测装置检测到所述开口处有异物时控制所述升降轨道处于静止状态。

4.根据权利要求3所述的装载装置，其特征在于，所述第一检测装置包括设置于所述开口第一侧的信号发射部以及设置于所述开口第二侧的信号接收部，所述信号接收部用于接收所述信号发射部发射的信号，所述控制部用于当所述信号发射部发出信号且所述信号接收部未接收到信号时，控制所述升降轨道处于静止状态。

5.根据权利要求3所述的装载装置，其特征在于，所述装载装置包括第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于检测所述升降轨道的位置，所述控制部与所述第一位置检测装置连接，所述控制部用于在所述第一位置检测装置检测到所述升降轨道移动至所述第二位置时，将所述第一检测装置关闭或者屏蔽所述第一检测装置的检测信号之后，再控制所述第一驱动装置将所述目标装置移出所述维修装置。

6.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述装载装置还包括拨动机构，所述拨动机构设置在所述第一位置和所述第二位置之间，所述拨动机构用于在所述升降轨道由所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，将所述升降轨道上的目标装置的电源开关关闭，以及，用于在所述升降轨道由所述第二位置运动至所述第一位置的过程中，将所述升降轨道上的目标装置的电源开关开启。

7.根据权利要求6所述的装载装置，其特征在于，所述拨动机构包括相连的抵接部、传动部和拨动部，其中，所述抵接部用于与运动的所述目标装置抵接，以在所述目标装置的带动下运动，所述传动部用于将所述抵接部的运动转化为所述拨动部的上下拨动，以将所述目标装置的电源开关在关闭位置和开启位置之间拨动。

8.根据权利要求7所述的装载装置，其特征在于，所述抵接部包括呈上下布置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面由上至下向所述装载装置的内侧倾斜，所述第二斜面由上至下向所述装载装置的外侧倾斜。

9.根据权利要求7所述的装载装置，其特征在于，所述传动部包括传动杆和复位弹簧，所述传动杆的一端与所述抵接部连接，所述拨动部可转动地设置于所述装载装置中，所述拨动部的转轴一侧构成拨动端，所述拨动端用于拨动所述目标装置的电源开关，所述拨动部的转轴另一侧构成配合端，所述配合端位于所述传动杆的另一端与所述复位弹簧之间。

10.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括推拉杆，所述推拉杆用于将所述升降轨道上的目标装置由所述装载装置推出至所述维修装置。

11.根据权利要求10所述的装载装置，其特征在于，所述推拉杆上设置有挂钩，所述挂钩用于将所述目标装置由所述维修装置拉回到所述装载装置中。