[发明专利]一种伸缩臂滚轮辅助系统、方法、伸缩臂及伸缩臂叉车

说明书

本发明实施例涉及叉车伸缩臂技术领域，尤其涉及一种伸缩臂滚轮辅助系统、方法、伸缩臂及伸缩臂叉车。伸缩臂滚轮辅助系统，包括：滚轮，第一油缸，所述第一油缸与滚轮连接，所述第一油缸用于控制滚轮的下降和上升；接近开关，所述接近开关安装在伸缩臂门架上，用于限制滚轮下降的最大位置；至少一个摄像头，所述摄像头安装在伸缩臂门架上，用于检测和反馈所叉货物的信息。本发明的有益效果是：本申请提供的伸缩臂滚轮辅助系统，能够在货物搬运时给叉具提供支撑和提高伸缩臂在货物搬运过程中的载荷，能够叉起较重货物，更加安全可靠，实用性更高。

技术领域

本发明实施例涉及叉车伸缩臂技术领域，尤其涉及一种伸缩臂滚轮辅助系统、方法、伸缩臂及伸缩臂叉车。

背景技术

现有的伸缩臂叉车在掏集装箱最深处的货物时，因集装箱尺寸的限制导致无法再将车辆前移，并且操作人员无法观测到集装箱内的情况，动臂全伸状态下额定载重比较小，能够叉起的货物仅在可承受的范围以内，严重影响伸缩臂叉车使用范围，降低工作效率，甚至会因为操作不当触发力限器报警，导致整车被限制动作。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种伸缩臂滚轮辅助系统、方法、伸缩臂及伸缩臂叉车，以增加叉车的额定载重，提高伸缩臂叉车的作业范围。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种伸缩臂滚轮辅助系统，用于集装箱的货物搬运，其特征在于，包括：

滚轮，用于货物搬运时给叉具提供支撑和提高伸缩臂在货物搬运过程中的载荷；

第一油缸，所述第一油缸与滚轮连接，所述第一油缸用于控制滚轮的下降和上升；

接近开关，所述接近开关安装在伸缩臂门架上，用于限制滚轮下降的最大位置；

至少一个摄像头，所述摄像头安装在伸缩臂门架上，用于检测和反馈所叉货物的信息。

所述的伸缩臂滚轮辅助系统通过按钮开关控制。

所述的按钮开关还能调节滚轮下降和上升的速度。

在叉具承载载荷重物的状态下，所述滚轮伸出支撑叉具。

压力传感器和长角传感器；

所述压力传感器用于实时测量第二油缸所受的压力值；

所述长角传感器用于实时测量伸缩臂的长度和伸缩臂相对水平地面的角度。

还包括：第二油缸、第三油缸和第四油缸；

所述第二油缸用于控制伸缩臂的伸缩运动；

所述第三油缸用于控制伸缩臂的角度改变；

所述第四油缸用于控制叉具的角度改变。

所述摄像头具有夜视功能，并且能将检测到的叉具前方的信息反馈到仪表中。

一种伸缩臂滚轮辅助方法，包括：

摄像头将检测的信号反馈到智能终端；

智能终端通过长角传感器提供的位置信息，检测到叉具所在位置，并显示在仪表上；

控制第二油缸，根据长角传感器第一信息将伸缩臂伸长到第一目标长度；

控制第三油缸，根据长角传感器第二信息将伸缩臂调整到第一目标角度；

控制第四油缸，将货叉调整至到第二目标角度；

根据按钮开关控制第一油缸，将滚轮的下降到第一目标位置；

控制第四油缸，根据长角传感器第三信息将伸缩臂的叉具收斗到第三目标角度；

控制第二油缸，根据长角传感器第四信息将伸缩臂的叉具调整到第二目标长度。

一种伸缩臂，包括所述的伸缩臂滚轮辅助系统。

一种伸缩臂叉车，包括伸缩臂滚轮辅助系统或者伸缩臂。