[发明专利]显示方法、车辆和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车载系统的显示方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶时，在当前车载系统显示车辆可感知的交通参与者；

按照预定标识策略在车载系统当前界面对不同的交通参与者进行标识，以向用户反馈所述交通参与者对所述车辆行驶的影响。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述按照预定标识策略在车载系统当前界面对不同的交通参与者进行标识的步骤包括：

在所述交通参与者为第一类参与者的情况下，根据所述预定标识策略以第一标识方式显示所述交通参与者，所述第一类参与者对所述车辆具有碰撞风险。

3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述第一类参与者满足以下至少一种条件：

所述交通参与者位于所述车辆的第一距离范围内并靠近所述车辆；

所述交通参与者和所述车辆位于同一车道内且在所述车辆的后方与所述车辆相邻。

4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述按照预定标识策略在车载系统当前界面对不同的交通参与者进行标识的步骤包括：

在所述交通参与者为第二类参与者的情况下，根据所述预定标识策略以第二标识方式显示所述交通参与者，所述第二类参与者处于移动中且位于所述车辆的前进路线上。

5.根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，所述第二类参与者满足以下至少一种条件：

所述交通参与者和所述车辆位于同一车道内且位于所述车辆的前方；

所述交通参与者触发所述车辆在超车时的绕行行驶动作；

所述交通参与者触发所述车辆的避让行驶动作。

6.根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

在所述交通参与者相对于当前行驶场景静止的情况下，取消以所述第二标识方式对所述交通参与者的显示。

7.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述按照预定标识策略在车载系统当前界面对不同的交通参与者进行标识的步骤包括：

在所述交通参与者为第三类参与者的情况下，根据所述预定标识策略以第三标识方式显示所述交通参与者，所述第三类参与者与所述车辆相邻且分别位于不同的车道内。

8.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述按照预定标识策略在车载系统当前界面对不同的交通参与者进行标识的步骤包括：

在所述交通参与者为第四类参与者的情况下，根据所述预定标识策略以第四标识方式显示所述交通参与者，所述第四类参与者对所述车辆的行驶不造成影响。

9.根据权利要求1-8任一项所述的显示方法，其特征在于，对所述交通参与者进行标识的标识方式包括以下至少一种：

色彩标识、文字标识、图标标识、符号标识、动画标识。

10.根据权利要求9所述的显示方法，其特征在于，所述第一标识方式包括以红色进行色彩标识；或

所述第二标识方式包括以蓝色进行色彩标识；或

所述第三标识方式包括以深灰色进行色彩标识；或

所述第四标识方式包括以浅灰色进行色彩标识。

11.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

在所述车辆持续行驶时，对超出感知范围外的交通参与者取消标识，以及对进入所述感知范围内的交通参与者按照所述预定标识策略进行对应标识。

12.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时，可以实现权利要求1-11任一项所述的显示方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，可以实现权利要求1-11任一项所述的显示方法。