[发明专利]显示方法、车辆和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种显示方法。显示方法包括：在车辆行驶时，在当前车载系统显示车辆可感知的交通参与者；按照预定标识策略在车载系统当前界面对不同的交通参与者进行标识，以向用户反馈交通参与者对车辆行驶的影响。上述显示方法，通过车辆感知周围的交通参与者，并根据标识策略来标识不同的交通参与者，从而可以根据对应的标识来确定交通参与者对车辆行驶能够造成的影响程度，向车辆内用户反馈车辆安全行驶的情况，从而可提高自动驾驶的适用范围。本发明还公开了一种车辆和计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种显示方法、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

在相关技术中，自动驾驶系统会识别自车周围的大货车以及快速接近的车辆并进行高亮显示。但实际交通场景中存在自车周围有多辆大货车，以及多车在自车周围快速行驶的情况，从而会将这些车辆全部高亮显示，使得用户无法判断出这些车辆对自车行驶造成的影响程度的不同，迫使用户切换至手动驾驶，从而限制了自动驾驶的适用范围。

发明内容

本发明提供了一种显示方法、车辆和计算机可读存储介质。

本发明的一种车载系统的显示方法包括：

在车辆行驶时，在当前车载系统显示车辆可感知的交通参与者；

按照预定标识策略在车载系统当前界面对不同的交通参与者进行标识，以向用户反馈所述交通参与者对所述车辆行驶的影响。

上述显示方法，通过车辆感知周围的交通参与者，并根据标识策略来标识不同的交通参与者，从而可以根据对应的标识来确定交通参与者对车辆行驶能够造成的影响程度，向车辆内用户反馈车辆安全行驶的情况，从而可提高自动驾驶的适用范围。

所述按照预定标识策略在车载系统当前界面对不同的交通参与者进行标识的步骤包括：

在所述交通参与者为第一类参与者的情况下，根据所述预定标识策略以第一标识方式显示所述交通参与者，所述第一类参与者对所述车辆具有碰撞风险。

如此，可引导用户倾向于优先注意容易和自车产生碰撞的交通参与者。

所述第一类参与者满足以下至少一种条件：

所述交通参与者位于所述车辆的第一距离范围内并靠近所述车辆；

所述交通参与者和所述车辆位于同一车道内且在所述车辆的后方与所述车辆相邻。

如此，可方便确定交通参与者是否为第一类参与者。

所述按照预定标识策略在车载系统当前界面对不同的交通参与者进行标识的步骤包括：

在所述交通参与者为第二类参与者的情况下，根据所述预定标识策略以第二标识方式显示所述交通参与者，所述第二类参与者处于移动中且位于所述车辆的前进路线上。

如此，可让用户注意到对自车的行驶影响程度较大的交通参与者。

所述第二类参与者满足以下至少一种条件：

所述交通参与者和所述车辆位于同一车道内且位于所述车辆的前方；

所述交通参与者触发所述车辆在超车时的绕行行驶动作；

所述交通参与者触发所述车辆的避让行驶动作。

如此，可方便确定交通参与者是否为第二类参与者。

所述显示方法包括：

在所述交通参与者相对于当前行驶场景静止的情况下，取消以所述第二标识方式对所述交通参与者的显示。

如此，可避免将静止的障碍物误判断为行驶中的他车。