[发明专利]一种复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法

说明书

本发明涉及复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法，机构包括伺服电机、摩擦轮组件、分度定位销组件、安装夹持组件和定位夹紧装置；定位夹紧装置用于箱体的夹紧；安装夹持组件用于保持定位夹紧装置位置稳定；摩擦轮组件由伺服电机驱动，并支撑定位夹紧装置，实现复杂结构箱体回转运动；分度定位销组件用于回转分度机构的精确定位。回转分度机构的使用方法为：由定位夹紧装置将箱体夹紧，伺服电机驱动摩擦轮组件使得定位夹紧装置开始旋转，当旋转至分度指针触发对射传感器后，伺服电机停止转动同时气缸动作，使得分度定位销组件的定位销顶出插入定位夹紧装置的销套中。本发明能够实现箱体的夹紧、自动回转和精确分度定位，工作效率高。

技术领域

本发明涉及自动化打磨加工领域，特别涉及一种复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法。

背景技术

某型复杂结构箱体为长方体中空结构，本体为整体成型工艺，主要材料是玻璃纤维增强复合材料(俗称“玻璃钢”)，该复杂结构箱体内部导轨座内表面涂敷一层玻璃纤维及耐烧蚀层(厚度约2～3mm)。该复杂结构箱体主要由本体、若干环筋肋骨和前后法兰组成，其中环筋肋骨、前后法兰分别与本体胶接而成。

复杂结构箱体铺层成型后，环筋表面不平整，不满足胶接装配要求，部分区域与纵向加强筋干涉，必须对环筋打磨后才能满足纵向加强筋装配要求。现有技术中对环筋进行打磨时，将复杂结构箱体放置在AGV上推至辅房打磨间，将纵筋放置在箱体上部环筋两侧圆角处进行预配，根据预配结果修磨环筋两侧面和圆角，去除干涉区域；再将小车推出打磨间，移动至行车处进行180°翻身，再推至打磨间，重复上述打磨工艺过程，直至纵筋全部可以顺利安装。现有技术的打磨加工过程中箱体旋转定位不准确的问题尤为突出。

专利CN201510157224.8公开了一种回转分度装置，利用齿轮齿条实现工作台的回转分度，齿条由齿条油缸来驱动；专利CN201510302374.3公开了一种高精度回转分度盘，该回转分度盘能在平面上解决大型零件的分度作业，结构简单、分度误差小；专利CN201610011937.8公开了一种回转分度装置及分度方法，依靠直线单元和控制器提高了回转精度，有效解决了小回转角度、大扭矩输出的精确回转定位。

公开文献报道中提到一些回转分度机构，有利用齿轮齿条进行回转分度的，也有专门针对大型零件在盘上作业的，有依靠直线单元和控制器进行精确回转定位的。然而目前少有报道针对复杂结构箱体类零件进行精确回转分度的机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法，以解决当前复杂结构箱体自动化打磨加工系统不同工位之间转换回转定位精度差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种复杂结构箱体自动回转分度机构，包括伺服电机、摩擦轮组件、分度定位销组件、安装夹持组件、定位夹紧装置、分度指针和基座；所述摩擦轮组件安装在所述基座上；所述伺服电机与所述摩擦轮组件连接；所述定位夹紧装置与所述摩擦轮组件接触，支撑在所述摩擦轮组件上；所述定位夹紧装置用于夹紧定位复杂结构箱体；所述伺服电机提供驱动力，所述摩擦轮组件用于传递动力实现所述定位夹紧装置和复杂结构箱体的旋转；所述分度定位销组件安装在所述基座上；所述安装夹持组件安装在所述基座上，所述安装夹持组件与所述定位夹紧装置连接，用于稳定所述定位夹紧装置的位置；所述分度指针设置在所述定位夹紧装置上；所述分度定位销组件设有对射传感器、第一销套和定位销轴；所述定位夹紧装置设有第二销套；在设定位置，所述分度指针触发所述对射传感器，所述伺服电机停止转动，所述第二销套与所述第一销套对齐，所述定位销轴穿过所述第一销套插入所述第二销套中，将定位夹紧装置的位置固定。

上述复杂结构箱体自动回转分度机构，其中，所述分度定位销组件还包括气缸座和气缸；所述气缸座安装在所述基座上；所述气缸固定在所述气缸座的底部；所述定位销轴与所述气缸连接；所述第一销套设置在所述气缸座上，与所述定位销轴的位置相对；所述对射传感器安装在所述气缸座的上部。

上述复杂结构箱体自动回转分度机构，其中，所述伺服电机配备配套的行星减速箱。