[发明专利]一种复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法

权利要求书

1.复杂结构箱体自动回转分度机构，其特征在于，包括伺服电机、摩擦轮组件、分度定位销组件、安装夹持组件、定位夹紧装置、分度指针和基座；

所述摩擦轮组件安装在所述基座上；所述伺服电机与所述摩擦轮组件连接；所述定位夹紧装置与所述摩擦轮组件接触，支撑在所述摩擦轮组件上；所述定位夹紧装置用于夹紧定位复杂结构箱体；所述伺服电机提供驱动力，所述摩擦轮组件用于传递动力实现所述定位夹紧装置和复杂结构箱体的旋转；

所述分度定位销组件安装在所述基座上；

所述安装夹持组件安装在所述基座上，所述安装夹持组件与所述定位夹紧装置连接，用于稳定所述定位夹紧装置的位置；

所述分度指针设置在所述定位夹紧装置上；

所述分度定位销组件设有对射传感器、第一销套和定位销轴；所述定位夹紧装置设有第二销套；在设定位置，所述分度指针触发所述对射传感器，所述伺服电机停止转动，所述第二销套与所述第一销套对齐，所述定位销轴穿过所述第一销套插入所述第二销套中，将定位夹紧装置的位置固定。

2.如权利要求1所述的复杂结构箱体自动回转分度机构，其特征在于，所述分度定位销组件还包括气缸座和气缸；所述气缸座安装在所述基座上；所述气缸固定在所述气缸座的底部；所述定位销轴与所述气缸连接；所述第一销套设置在所述气缸座上，与所述定位销轴的位置相对；所述对射传感器安装在所述气缸座的上部。

3.如权利要求1所述的复杂结构箱体自动回转分度机构，其特征在于，所述伺服电机配备配套的行星减速箱。

4.如权利要求1所述的复杂结构箱体自动回转分度机构，其特征在于，所述摩擦轮组件包括摩擦轮基座、摩擦轮、销轴和轴承；所述摩擦轮基座与所述基座连接；所述轴承和所述摩擦轮通过所述销轴定位在所述摩擦轮基座上；所述定位夹紧装置与所述摩擦轮接触；所述摩擦轮组件有两套，其中一套摩擦轮组件的销轴与所述伺服电机的输出轴连接。

5.如权利要求1所述的复杂结构箱体自动回转分度机构，其特征在于，所述安装夹持组件包括手轮、夹紧块、双向螺旋丝杠和安装基座；所述安装基座与所述基座连接；所述双向螺旋丝杠安装在所述安装基座上；所述夹紧块与所述双向螺旋丝杠连接；所述手轮与所述双向螺旋丝杠连接；所述夹紧块有两块，所述定位夹紧装置位于两块所述夹紧块之间。

6.如权利要求1所述的复杂结构箱体自动回转分度机构，其特征在于，所述定位夹紧装置的本体包括上开合部和下开合部，所述上开合部一端与所述下开合部一端通过铰链连接，所述上开合部另一端与所述下开合部另一端能开能合；所述上开合部和所述下开合部的内壁为复杂结构箱体的夹持定位面；所述上开合部与所述下开合部的外壁上均设有第二销套；所述上开合部与所述下开合部上均设有分度指针。

7.如权利要求6所述的复杂结构箱体自动回转分度机构，其特征在于，所述夹持定位面设有定位挡块和压紧组件，所述定位挡块与所述压紧组件配套使用。

8.如权利要求7所述的复杂结构箱体自动回转分度机构，其特征在于，所述分度指针的数量与所述第二销套的数量相同，均由回转定位角度决定；且所述分度指针与其对应的第二销套位于同一刻度上。

9.如权利要求6所述的复杂结构箱体自动回转分度机构，其特征在于，所述上开合部与所述下开合部的端面均设有耐磨铜垫。

10.权利要求1～9中任一权利要求所述的复杂结构箱体自动回转分度机构的使用方法，其特征在于，包括：

定位夹紧装置定位夹持复杂结构箱体；伺服电机驱动摩擦轮组件使得定位夹紧装置和复杂结构箱体开始同步旋转；当旋转至分度指针触发对射传感器后，伺服电机停止转动，此时，定位夹紧装置的第二销套与分度定位销组件的第一销轴套对齐；同时分度定位销组件的气缸动作，使得分度定位销组件的定位销向上顶出，穿过第一销轴套插入第二销套中，完成复杂结构箱体精确分度定位。