[发明专利]一种梯次利用锂电池组排线焊接绝缘固定装置及固定方法

权利要求书

1.一种梯次利用锂电池组排线焊接绝缘固定装置，其特征在于：固定装置包括上位塑框（1）、安装在上位塑框（1）下侧位置的下位塑框（2），所述上位塑框（1）前后侧方位都配置有朝向锂电池电芯电极的电极脊柱打磨机构，所述上位塑框（1）前后侧面板开设有贯穿式的电极横置区（101），所述上位塑框（1）上部开设有用于卡合放置锂电池电芯电极的电极导入槽口（103），所述上位塑框（1）的电极导入槽口（103）位置处安装有若干计数传感探头（13），所述上位塑框（1）前后侧面板开设有若干层插合缺口（102），所述下位塑框（2）开设有前后贯通的横向焊接区（201）；所述电极脊柱打磨机构包括打磨升降架（16）以及用于驱动调节打磨升降架（16）升降移动的升降伺服电机（20），所述打磨升降架（16）一端开设有螺纹通孔（1601），所述升降伺服电机（20）的输出侧配置有安装在螺纹通孔（1601）位置处的螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）上端安装有上位固定板（22），所述上位固定板（22）安装有与螺纹杆（21）连接的轴承结构，所述打磨升降架（16）固定安装有横置的打磨电机（17），所述打磨升降架（16）配置有若干由打磨电机（17）驱动的打磨砂轮（19）；固定装置包括在竖直方位上活动贯穿下位塑框（2）、上位塑框（1）内部区域的纵向液压机构，所述纵向液压机构包括用于移动支撑锂电池电芯的电芯支撑板（6），所述纵向液压机构包括第一液压单元（3），所述第一液压单元（3）安装有若干独立的纵向液压管（5），每个纵向液压管（5）都配置有第一液压控制模块（4），所述纵向液压管（5）配置有与电芯支撑板（6）固定连接的液压杆；固定装置包括在横向方位上与上位塑框（1）前后面板移动插接配合的电极支撑机构，所述电极支撑机构连接有用于驱动电极支撑机构横向移动的横向液压机构；所述电极支撑机构包括侧推板（10），所述横向液压机构包括第二液压单元（7），所述第二液压单元（7）安装有一横向液压管（8），所述横向液压管（8）的输出侧配置有横向液压杆（9），所述横向液压杆（9）侧端与侧推板（10）的中间位置固定连接，所述侧推板（10）两侧固定连接有若干活动安装在插合缺口（102）位置处的插合边片（11），所述插合边片（11）朝外的侧面开设有若干与电极横置区（101）位置相配合的打磨道槽（12）。

2.根据权利要求1所述的一种梯次利用锂电池组排线焊接绝缘固定装置，其特征在于：所述电极横置区（101）的开口宽度尺寸与锂电池电芯电极的长度尺寸相配合，相邻层插合缺口（102）的高度差与锂电池电芯的直径尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种梯次利用锂电池组排线焊接绝缘固定装置，其特征在于：所述打磨升降架（16）另一端开设有导向通孔（1602），所述打磨升降架（16）的导向通孔（1602）位置处竖直安装有副侧导向杆（14），所述副侧导向杆（14）的上下侧端都配置有导向固定板（23）。

4.根据权利要求1所述的一种梯次利用锂电池组排线焊接绝缘固定装置，其特征在于：所述打磨电机（17）的输出侧固定连接有打磨驱动轴（18），所述打磨砂轮（19）固定安装在打磨驱动轴（18）上。

5.根据权利要求1所述的一种梯次利用锂电池组排线焊接绝缘固定装置，其特征在于：所述打磨砂轮（19）的打磨宽度尺寸与锂电池电芯电极的打磨区宽度尺寸相同，所述插合边片（11）的打磨道槽（12）横向宽度尺寸与打磨砂轮（19）的打磨宽度尺寸相配合。

6.一种梯次利用锂电池组排线焊接绝缘固定方法，其特征在于，采用权利要求1至5中任一项所述的一种梯次利用锂电池组排线焊接绝缘固定装置，包括以下步骤：㈠第一液压单元（3）将电芯支撑板（6）调节至上位塑框（1）中，电芯支撑板（6）处于上位塑框（1）最上层锂电池电芯摆放位置处；㈡将锂电池电芯电极横置，将电芯电极从电极导入槽口（103）放入，锂电池电芯落在处于最高位置状态的电芯支撑板（6）上；㈢计数传感探头（13）传感检测到锂电池电芯落入，当前纵向位置的电芯支撑板（6）下降一个锂电池电芯直径的高度，上方预留出一个锂电池电芯空位；㈣每当有新的锂电池电芯落入预留的锂电池电芯空位后，电芯支撑板（6）就对应下降一个锂电池电芯直径的高度，直至当前纵向位置电极横置区（101）中的锂电池电芯满载；㈤当所有纵向位置电极横置区（101）中的锂电池电芯满载后，第二液压单元（7）驱动调节插合边片（11）穿插在电极横置区（101）中纵向相邻的锂电池电芯电极之间，插合边片（11）对锂电池电芯电极形成纵向支撑；㈥升降伺服电机（20）驱动螺纹杆（21）转动，打磨升降架（16）从低位向高位匀速移动，同时打磨电机（17）启动，打磨电机（17）带动打磨砂轮（19）转动，打磨砂轮（19）途径打磨道槽（12）、锂电池电芯电极的打磨区，对上位塑框（1）中所有锂电池电芯电极的打磨区进行打磨；㈦打磨结束后，打磨升降架（16）处于高位状态，横向液压杆（9）带动插合边片（11）后退，插合边片（11）的前侧端退至上位塑框（1）的最边侧插合缺口（102）位置处，通过焊接机器人对处于上位塑框（1）内的锂电池电芯电极进行纵向方向的镍条焊接；㈧上位塑框（1）内的锂电池电芯电极完成纵向的镍条焊接后，第一液压单元（3）带动所有锂电池电芯同步下降，当有至少一半数量的锂电池电芯进入下位塑框（2）时，通过焊接机器人在横向方向上对处于下位塑框（2）内的锂电池电芯电极进行镍条焊接，焊接完成后，再将上侧剩余的锂电池电芯带入下位塑框（2），完成后续锂电池电芯的横向镍条焊接。