[发明专利]一种车辆轮胎轮心位置的确定方法

说明书

本发明公开一种车辆轮胎轮心位置的确定方法，所述方法是通过三维激光扫描设备系统获得轮胎的点云数据，在Catia软件内，依据车辆轮胎点云，拟合生成轮辋外切面、轮胎外侧切面及轮胎内侧切面，并依据轮胎外侧切面及轮胎内侧切面，拟合生成轮胎中心面；同时在Catia软件中依据轮辋外切面拟合生成轮辋截面圆，选择轮辋截面圆的圆心，将所述轮辋截面圆的圆心投影至轮胎中心面，经投影，在轮胎中心面得到所述轮辋截面圆的圆心轮廓，所述轮廓形成的点即为车辆轮胎的轮心位置。

技术领域

本发明涉及汽车测量技术领域，具体涉及一种车辆轮胎轮心位置的确定方法。

背景技术

轮心位置点是获得车辆静力半径、轮距和轴距等相关车辆总布置参数的重要硬点；现有市面上获得轮胎轮心位置点的方法多为一个固定轮胎的机械装置，配合非接触式光源来获得轮胎的形状，所述方法是将轮胎从整车状态拆卸下来并固定，此种情况下，标准胎压以及车辆处于载荷状态下对轮胎形变造成的影响无法计算，因此测量会存在一定误差。

公开号为CN112361968A的发明专利公开了一种车辆轮心测量装置及测量方法，所述专利设计了一个机械装置包括：安装底座、高度调节结构和安装于所述安装底座上的第一激光笔、第二激光笔、中间激光笔和移位结构来实现轮心位置的获得；所述专利需要专门设计一个测量车辆轮心位置的的机械装置，所述的机械装置设计复杂并且设计投入成本较高，同时，通过所述机械装置获取轮胎轮心位置点的方式较为复杂。

发明内容

本发明目的是提供一种车辆轮胎轮心位置的确定方法。

为实现以上目的，本发明技术方案为：

一种车辆轮胎轮心位置的确定方法，依据车辆轮胎点云，拟合生成轮辋外切面、轮胎外侧切面及轮胎内侧切面，依据轮胎外侧切面及轮胎内侧切面，拟合生成轮胎中心面；同时依据轮辋外切面拟合生成轮辋截面圆，选择轮辋截面圆的圆心，将所述轮辋截面圆的圆心投影至轮胎中心面，在轮胎中心面得到所述轮辋截面圆的圆心轮廓，所述轮廓形成的点即为车辆轮胎的轮心位置。

进一步的是，所述的车辆轮胎点云获得包括以下步骤；

①将车辆轮胎充/放气至铭牌上的标准胎压，将车辆置于水平地面上，配载至整备状态，在车辆轮胎外侧面及轮胎环形表面4除触地的部分粘贴定位标点；

②与计算机连接的三维激光扫描设备系统扫描车辆轮胎外侧面及轮胎环形表面上的定位标点，获得所述定位标点的坐标值，建立所述定位标点的坐标系；

③将轮胎从整车上拆卸下来，在轮胎环形表面正上方胎面靠近轮胎内侧面的部分、以及轮胎内侧面的外表面补充粘贴定位标点，三维激光扫描设备系统依次连续扫描轮胎外侧面、轮胎环形表面、轮胎内侧面上的定位标点，将补充粘贴的定位标点的坐标值补充至步骤②建立的坐标系统中，获得包括轮胎外侧面、轮胎内侧面、轮胎环形表面上的定位标点的坐标值的坐标系；

④三维激光扫描设备系统读取轮胎上的定位标点的坐标值，对贴有定位标点的轮胎外表面进行扫描，获得轮胎点云。

进一步的是，所述的定位标点在轮胎的外表面间隔排列，每两个定位标点之间的间距为15cm。

进一步的是，所述的轮辋外切面的获得方法是，将车轮胎点云数据导入VXelements软件IMinspect模块，涂选车辆轮胎轮辋外圈突出部分的点云，使用命令创建平面-拟合-拟合至单元-最大，计算拟合生成平面，所述平面即为轮胎的轮辋外切面。

进一步的是，所述的轮辋外切面的平面特征以igs的格式文件存储，所述igs的格式文件及轮胎点云数据均被导入CATIA软件。