[发明专利]一种远程控制车辆方法及系统

说明书

本发明公开了一种远程控制车辆方法及系统，属于车辆技术领域，将探测到的车辆周边环境信息存储在车辆内部，预先在车辆内部储存车辆座舱环境，将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息发送给远程信号接收装置；使用远程信号接收装置投影技术将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息投影在远程驾驶人员周边，以使远程驾驶人员按照虚拟的驾驶环境和座舱环境进行远程控制；经过系统认证及远程控制允许后，根据车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息进行远程驾驶操作，并对远程驾驶人员的驾驶意图进行监测，将检测的驾驶意图向车辆发送控制指令。本发明通过虚拟驾驶环境，使远程控制人员能够在相对真实的环境下，做出换挡，刹车，油门，转向灯等复杂操作。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，更具体地，涉及一种远程控制车辆方法及系统。

背景技术

车辆远程控制主要依靠移动设备进行短距离的简单操作，如前进，后退，大多数车辆无法模拟正常开车视野及操作方式，造成远程控制人员无法完全准确控制车辆运行，发生事故。

目前主要通过手机的蓝牙或蜂窝信号对车辆进行简单的前进后退，转向灯操作，无法模拟更真实的驾驶状态。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种远程控制车辆方法及系统，通过虚拟驾驶环境，使远程控制人员能够在相对真实的环境下，做出换挡，刹车，油门，转向灯等复杂操作。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种远程控制车辆方法，包括：

将探测到的车辆周边环境信息存储在车辆内部，预先在车辆内部储存车辆座舱环境，将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息发送给远程信号接收装置；

在远程信号接收装置的位置固定后，使用远程信号接收装置投影技术将车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息投影在远程驾驶人员周边，以使远程驾驶人员按照虚拟的驾驶环境和座舱环境进行远程控制；

经过系统认证及远程控制允许后，根据车辆周边环境信息和车辆座舱环境信息进行远程驾驶操作，并对远程驾驶人员的驾驶意图进行监测，将检测的驾驶意图向车辆发送控制指令，以控制车辆。

在一些可选的实施方案中，对远程驾驶人员的驾驶意图进行监测，包括：

监测远程驾驶人员手握方向盘的位置变化情况，以确定远程驾驶人员的左转向意图和右转向意图。

在一些可选的实施方案中，监测远程驾驶人员手握方向盘的位置变化情况，以确定远程驾驶人员的左转向意图，包括：

检测t0时刻右手特征在右侧，预测框位置中心坐标为(x1，y1)，在t0+△t时刻，检测到右手特征在方向盘上方，预测框位置中心坐标为(x2，y2)，计算手部移动速度为Vx＝((x2-x1)/△t)，Vy＝((y2-y1)/△t)，其中，预测框用于跟踪手部移动；

若Vx≥第一预设值，或Vy≥第二预设值，则判断为误操作，若不满足误操作条件，则判断为驾驶员在进行左转向操作。

在一些可选的实施方案中，监测远程驾驶人员手握方向盘的位置变化情况，以确定远程驾驶人员的右转向意图，包括：

检测t0’时刻左手特征在左侧，预测框位置中心坐标为(x1’，y1’)，在t0’+△t时刻，检测到左手特征在方向盘上方，预测框位置中心坐标为(x2’，y2’)，计算手部移动速度为Vx’＝((x2’-x1’)/△t)，Vy’＝((y2’-y1’)/△t)；

若Vx’＝≥第一预设值，或Vy’≥第二预设值，则判断为误操作，若不满足误操作条件，则判断为驾驶员在进行右转向操作。

在一些可选的实施方案中，在将检测的驾驶意图向车辆发送控制指令，以控制车辆之后，所述方法还包括：

接收车辆发送的操作图像，重新更新投影虚拟驾驶环境。