[发明专利]一种连接杆自动化生产线及其运行控制方法

说明书

本发明一种连接杆自动化生产线，底座（5）上设置连接杆上料模块（1），连接杆上料模块（1）通过装配定位模块（3）连接端盖上料模块（2），装配定位模块（3）正上方设置自动压铆模块（4）；连接杆夹具（31）、大端盖夹具（32）和小端盖夹具（33）布置在装配定位模块（3）的底座上；机械手（6）固定于端盖上料模块（2）上。一种连接杆自动化生产线的运行控制方法，步骤一：连接杆上料模块（1）、端盖上料模块（2）上料；步骤二：装配定位模块（3）上料；步骤三：大端盖（7）、小端盖（9）与连接杆（8）的装配工作；步骤四：自动压铆模块（4）压铆；步骤五：机械手（6）下料。本发明提高了铆钉孔定位精度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，具体为一种连接杆自动化生产线及其运行控制方法。

背景技术

可折叠家具的金属连接杆生产线需要先将端盖与金属连接杆装配，然后完成端盖和金属连接杆之间铆接工作。这种铆接过后连接杆广泛应用于可折叠家具中，但是传统人工装配铆接的生产方式无法满足质量和数量上的生产要求。

金属连接杆与端盖的铆接工艺，一般由手工操作完成，工作强度大，生产效率低。虽然能够借助手持式液压铆接设备和压铆机，可以降低部分劳动量，但端盖与金属杆的装配、铆钉的上料、铆接工作完成后的成品入库，仍需要人工完成，生产效率达不到目标要求。

另一方面，由于铆接孔与铆钉配合尺寸差别小，对金属连接杆插入端盖内部后，金属连接杆与端盖上的铆钉孔位就有较高的重合度要求，即定位精度要求高。因此人工作业，操作要求高，费时费力，易造成重合精度低、稳定性差，造成铆钉插入困难或损害铆孔，大大降低铆接工作效率和质量。

CN201910759845.1公开了一种电梯挂钩压铆装配装置、生产线和工艺，包括零件放置工装和压铆机构，该装置很好地解决了电梯挂钩自动化压铆装配的问题，但是该装置没有实现对铆接孔的精准识别，不适用金属连接杆的压铆装配； CN201610984565.7公开了一种自动化铆接机及其使用方法，该装置通过双抓取装置设计以及送料装置、压铆装置、铆接装置之间的配合，实现整个工艺过程的自动排料、自动压铆、自动铆接，该装置很好消除了传动传统半自动手工业存在的安全隐患但是该装置传送定位精度低，不适用于金属连接杆的铆接装配； CN201710525143.8公开了转盘式智能压铆设备，包括机台、铆钉上料装置、压铆机及至少两个夹具和机械手，实现对金属薄片智能化压铆但是并没有解决铆接件上料和装配、铆接工作完成后的成品下料的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供提高铆钉孔定位精度的连接杆生产线，以及提高生产效率的连接杆生产线的运行控制方法。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种连接杆自动化生产线，包括连接杆上料模块，端盖上料模块，由连接杆夹具、大端盖夹具、小端盖夹具组成的装配定位模块，底座，以及机械手；底座上固定设置连接杆上料模块，连接杆上料模块通过装配定位模块连接端盖上料模块，装配定位模块正上方设置自动压铆模块；连接杆夹具布置在装配定位模块的底座上，靠近上料导板处；大端盖夹具和小端盖夹具固定在装配定位模块的底座上，与连接杆夹具在同一直线上；机械手固定于端盖上料模块上。

进一步的，连接杆上料模块包括上料导板，上料导板固定于连接杆上料模块和装配定位模块之间；端盖上料模块上设置端盖运载平台；端盖上料模块的底座上对称设置两个端盖上料气缸。

进一步的，上料导板的出口处与连接杆夹具的入口相连接。

进一步的，连接杆夹具左侧3~5cm处设置工业相机。

进一步的，两个端盖上料气缸分别位于大端盖夹具和小端盖夹具处。

进一步的，两个端盖上料气缸分别与大端盖夹具和小端盖夹具在同一垂直线上。

一种连接杆自动化生产线的运行控制方法，包括如下步骤：