[发明专利]一种连接杆自动化生产线及其运行控制方法

权利要求书

1.一种连接杆自动化生产线，包括连接杆上料模块（1），端盖上料模块（2），由连接杆夹具（31）、大端盖夹具（32）、小端盖夹具（33）组成的装配定位模块（3），底座（5），以及机械手（6）；其特征在于：底座（5）上固定设置连接杆上料模块（1），连接杆上料模块（1）通过装配定位模块（3）连接端盖上料模块（2），装配定位模块（3）正上方设置自动压铆模块（4）；连接杆夹具（31）布置在装配定位模块（3）的底座上，靠近上料导板（13）处；大端盖夹具（32）和小端盖夹具（33）固定在装配定位模块（3）的底座上，与连接杆夹具（31）在同一直线上；机械手（6）固定于端盖上料模块（2）上。

2.按照权利要求1所述的一种连接杆自动化生产线，其特征在于：连接杆上料模块（1）包括上料导板（13），上料导板（13）固定于连接杆上料模块（1）和装配定位模块（3）之间；端盖上料模块（2）上设置端盖运载平台（21）；端盖上料模块（2）的底座上对称设置两个端盖上料气缸（24）。

3.按照权利要求1所述的一种连接杆自动化生产线，其特征在于：所述上料导板（13）的出口处与连接杆夹具（31）的入口相连接。

4.按照权利要求1所述的一种连接杆自动化生产线，其特征在于：所述连接杆夹具（31）左侧3~5cm处设置工业相机。

5.按照权利要求2所述的一种连接杆自动化生产线，其特征在于：所述两个端盖上料气缸（24） 分别位于大端盖夹具（32）和小端盖夹具（33）处。

6.按照权利要求2所述的一种连接杆自动化生产线，其特征在于：所述两个端盖上料气缸（24）分别与大端盖夹具（32）和小端盖夹具（33）在同一垂直线上。

7.按照权利要求1-6任一项所述一种连接杆自动化生产线的运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：连接杆上料模块（1）进行上料准备；同时，端盖上料模块（2）进行上料准备；

步骤二：若装配定位模块（3）进行上料准备；

整线控制系统收到装配准备完成信号时，同时执行步骤一和步骤三，否则继续等待；

步骤三：装配定位模块（3）启动，进行大端盖（7）、小端盖（9）与连接杆（8）的装配，装配工作完成，向整线控制系统发送装配完成信号，装配定位模块（3）停止工作；

步骤四：自动压铆模块（4）自动压铆系统启动，获取铆钉孔坐标，进行压铆工作，当自动压铆模块（4）完成平头铆钉（10）压入铆钉孔动作时，向整线控制系统发送压铆工作完成指令；

同时执行步骤一和步骤五；

步骤五：机械手（6）夹取压铆完成的连接杆（8）。

8.按照权利要求7所述的一种连接杆自动化生产线，其特征在于：所述步骤一中，端盖上料模块（2）进行上料准备，当大端盖夹具（32）和小端盖夹具（33）处各夹紧有待上料的大端盖（7）和小端盖（9）时，则端盖上料模块（2）上料准备完成，继续下一步上料动作。

9.按照权利要求7所述的一种连接杆自动化生产线，其特征在于：所述步骤一中，同时启动自动压铆模块（4），自动压铆模块（4）进行压铆准备；将铆钉夹具（41）移动至平头铆钉（10）上方并且与平头铆钉（10）同轴心，上料气缸（45）启动，铆钉推板（44）将平头铆钉（10）推入铆钉夹具（41），铆钉夹具（41）上料完成，铆钉夹具（41）抬高至安全高度。

10.按照权利要求7所述的一种连接杆自动化生产线，其特征在于：所述步骤二中，向连接杆上料模块（1）发送连接杆（8）上料指令，连接杆（8）通过上料导板（13）滑落至连接杆夹具（31），连接杆夹具（31）将连接杆（8）夹紧，连接杆（8）上料完成；

同时，大端盖夹具（32）移动至大端盖（7）上料位置，大端盖夹具（32）打开，向端盖上料模块（2）发送大端盖（7）上料指令，端盖上料气缸（24）启动将大端盖（7）推起至指定高度，大端盖夹具（32）夹紧大端盖（7），大端盖（7）装配准备完成；小端盖（9）装配准备过程与大端盖（7）装配准备过程相同。