[发明专利]一种上下车辅助装置、一种工程车及其控制方法

说明书

本申请涉及车辆工程，特别涉及一种上下车辅助装置、一种工程车及其控制方法，包括用于检测车门是否打开的车门感应装置；上车把手，其连接于第一驱动装置，所述第一驱动装置用于将上车把手伸出或收回；踏步板，其连接于第二驱动装置，所述第二驱动装置用于将踏步板伸出或收回；控制装置，其分别与车门感应装置、第一驱动装置和第二驱动装置信号连接。本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：可通过感应车门开启、闭合自动控制上车扶手的伸缩，为驾驶员上车提供便利，改善了上下车方便性。可通过感应车门开启、闭合自动控制踏步板的伸展、收回，为驾驶员上车提供便利，改善上下车方便性的同时，解决了现有U型吊挂式脚踏板磕碰损坏问题。

技术领域

本申请涉及车辆工程，特别涉及一种上下车辅助装置、一种工程车及其控制方法。

背景技术

目前工程车上车扶手固定在侧围门框处，主要有分段式、整体贯穿式，上车扶手布置位置都在地板以上，工程车底盘较高，驾驶室地板离地高度较高，导致上车扶手离地较高，小个人体踮脚也无法抓握住扶手踩上一级踏步，上车方便性较差。

工程车一般行驶的路况较差，因而底盘较高，上车一级踏步离地高度较高，驾驶员踩踏踏步上车困难，现有方案为在一级踏步下增加一个U型吊挂式脚踏板。工程车为满足较差行驶路况一般设计的底盘较高,在一级踏步下增加一个U型吊挂式脚踏板，可以解决上车问题，但是增加的脚踏板离地高度降低到适合踩踏高度后，在工地等路况差的情况下行驶，易导致U型吊挂式脚踏板磕碰损坏。

发明内容

本申请实施例提供一种上下车辅助装置、一种工程车及其控制方法，以解决相关技术中身材矮小的乘员上车困难的问题。

第一方面，提供了一种上下车辅助装置，其包括：

用于检测车门是否打开的车门感应装置；

上车把手，其连接于第一驱动装置，所述第一驱动装置用于将上车把手伸出或收回；

踏步板，其连接于第二驱动装置，所述第二驱动装置用于将踏步板伸出或收回；

控制装置，其分别与车门感应装置、第一驱动装置和第二驱动装置信号连接。

一些优选的实施例中，所述上车把手包括：

把手套筒，有一对，互相平行设置，其沿长度方向设置有第一限位孔和第二限位孔；

环形把手，其为矩形环，其中两边穿设于把手套筒内，所述环形把手的穿设于把手套筒的两边设置有弹簧卡夹；

当所述弹簧卡夹卡于第一限位孔或第二限位孔时，把手套筒和环形把手之间锁定。

一些优选的实施例中，所述环形把手为中空结构，侧面开设有弹出孔；

所述弹簧卡夹包括：

本体，其形状为V形，V的端部抵接于环形把手的内壁；

弹簧端头，其设置于本体的V型两端，且滑动插接于弹出孔。

一些优选的实施例中，所述第一驱动装置包括：

用于提供动力的电机；

齿条，其一端连接于环形把手，另一端通过齿轮与电机连接。

一些优选的实施例中，所述第二驱动机构包括：

气室，其一端设置有进气阀和泄气阀，所述进气阀连接于气管总成，所述气管总成用于连接车辆的高压气罐；

撑杆，其一端滑动设置与气室内且与气室形成密封结构，另一端设置有所述踏步板；

复位装置，其设置于气室内，且套设于撑杆外。

一些优选的实施例中，所述踏步板包括：