[发明专利]同步电机的控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种同步电机的控制方法和系统。同步电机的控制方法应用于同步电机的控制系统中，所述同步电机的控制方法包括：获取所述电机的实时反馈转速；获取用户输入的速度设置指令；基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，以使所述驱动件基于所述速度控制指令驱动所述电机转动；获取所述电机的当前运行电流；基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，以使所述驱动件基于调整后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至多个所述电机的当前反馈转速的差值小于第一预设差值。通过采用上述方案，保证了每台工作的电机运行电流的平衡，延长了电机的寿命，可灵活应用在不同的电机耦合控制领域，不限制耦合电机的数量。

技术领域

本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种同步电机的控制方法和系统。

背景技术

电机耦合控制在异步电机领域应用广泛，多个异步电机同时拖动负载运行，由于异步电机存在转差，可以较容易的实现既定的控制功能。在同步电机领域，由于不存在转差的影响，多个电机的同步控制均需要位置传感器进行位置反馈才能实现相应的控制功能。由于编码器价格昂贵且信号容易被干扰，使得在同步电机耦合控制仅能用于小功率同步电机在高精度场合的同步控制应用。相关技术中，多个电机控制负载时，每个电机的输出电流存在不均衡的现象，导致每个电机发热不同，发热较大的电机比发热小的电机寿命缩短且容易损坏。

发明内容

本发明提供了一种同步电机的控制方法和系统，以实现延长电机使用寿命的效果。

根据本发明的一方面，提供了一种同步电机的控制方法，同步电机的控制方法应用于同步电机的控制系统中，所述同步电机的控制系统包括耦合控制器、驱动件和电机，所述驱动件和电机的数量均为多个，且一一对应连接；所述耦合控制器与所述驱动件电连接；所述同步电机的控制方法包括：

获取所述电机的实时反馈转速；

获取用户输入的速度设置指令；

基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，以使所述驱动件基于所述速度控制指令驱动所述电机转动；

获取所述电机的当前运行电流；

基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，以使所述驱动件基于调整后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至多个所述电机的当前反馈转速的差值小于第一预设差值；

基于所述电机的所述当前反馈转速和所述速度控制指令的差值提高所述速度控制指令，以使所述驱动件基于提高后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至所述速度设置指令和所述实时反馈转速的差值小于第二预设差值。

在本发明的可选实施例中，所述基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，包括：

基于所述当前运行电流以负反馈形式调整所述速度控制指令。

在本发明的可选实施例中，所述基于所述当前运行电流以负反馈形式调整所述速度控制指令，包括：

基于所述当前运行电流通过下述公式使所述速度控制指令降低预设幅度：

F＝I*K；

其中，I为当前运行电流；K为下降比例；F为降低的预设幅度。

在本发明的可选实施例中，所述基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，包括：

确定所述速度设置指令和所述实时反馈转速的速度差值；

基于所述速度差值通过PID控制算法确定速度控制指令。

在本发明的可选实施例中，所述PID控制算法的表达式为：