[发明专利]同步电机的控制方法和系统

权利要求书

1.一种同步电机的控制方法，其特征在于，应用于同步电机的控制系统中，所述同步电机的控制系统包括耦合控制器、驱动件和电机，所述驱动件和电机的数量均为多个，且一一对应连接；所述耦合控制器与所述驱动件电连接；所述同步电机的控制方法包括：

获取所述电机的实时反馈转速；

获取用户输入的速度设置指令；

基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，以使所述驱动件基于所述速度控制指令驱动所述电机转动；

获取所述电机的当前运行电流；

基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，以使所述驱动件基于调整后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至多个所述电机的当前反馈转速的差值小于第一预设差值；

基于所述电机的所述当前反馈转速和所述速度控制指令的差值提高所述速度控制指令，以使所述驱动件基于提高后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，直至所述速度设置指令和所述实时反馈转速的差值小于第二预设差值。

2.根据权利要求1所述的同步电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，包括：

基于所述当前运行电流以负反馈形式调整所述速度控制指令。

3.根据权利要求2所述的同步电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前运行电流以负反馈形式调整所述速度控制指令，包括：

基于所述当前运行电流通过下述公式使所述速度控制指令降低预设幅度：

F＝I*K；

其中，I为当前运行电流；K为下降比例；F为降低的预设幅度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的同步电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，包括：

确定所述速度设置指令和所述实时反馈转速的速度差值；

基于所述速度差值通过PID控制算法确定速度控制指令。

5.根据权利要求4所述的同步电机的控制方法，其特征在于，所述PID控制算法的表达式为：

其中，Kp为比例常数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，u(t)为PID控制算法的输出信号，e(t)为速度差值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的同步电机的控制方法，其特征在于，所述驱动件包括变频器；

所述获取所述电机的实时反馈转速，包括：

获取变频器估算的所述电机的实时反馈转速。

7.根据权利要求6所述的同步电机的控制方法，其特征在于，所述基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，以使所述驱动件基于所述速度控制指令驱动所述电机转动，包括：

基于所述速度设置指令和所述实时反馈转速确定速度控制指令，以使所述变频器基于所述速度控制指令输出驱动频率驱动所述电机转动；

相应的，所述基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，以使所述驱动件基于调整后的所述速度控制指令驱动所述电机转动，包括：

基于所述当前运行电流调整所述速度控制指令，以使所述变频器基于调整后的所述速度控制指令输出驱动频率驱动所述电机转动。

8.一种同步电机的控制系统，其特征在于，所述同步电机的控制系统包括耦合控制器(1)、驱动件(2)和电机(3)；

所述驱动件(2)和电机(3)的数量均为多个，且一一对应连接，所述驱动件(2)用于驱动所述电机(3)转动；

所述耦合控制器(1)与所述驱动件(2)电连接；

所述耦合控制器(1)用于执行权利要求1-7中任一项所述的同步电机的控制方法。

9.根据权利要求8所述的同步电机的控制系统，其特征在于，所述驱动件(2)包括变频器(21)；

所述变频器(21)用于输出驱动频率驱动所述电机(3)转动；和/或，所述变频器(21)用于估算所述电机(3)的实时反馈转速。

10.根据权利要求8或9所述的同步电机的控制系统，其特征在于，所述耦合控制器(1)包括PLC。