[发明专利]一种基于红外测量的车位检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于红外测量的车位检测方法及装置，所述车位检测装置设置在待测车位的下方，所述方法包括：周期性检测所述待测车位上方的红外光强度变化，并获取红外光强度变化，当所述红外光强度变化超过预设的变化阈值时，检测所述待测车位上方的物体温度和环境温度，根据所述待测车位上方的物体温度和所述环境温度，计算并确定所述待测车位的车位状态，根据与环境不同温度的物体会发射红外光的特性和车辆发动时的温度远高于环境温度或落叶、纸巾、包装盒、铁桶等其他物体的温度的特性，利用红外检测技术对待测车位进行检测，对检测数据进行计算并确定车位状态，避免出现车位状态误检和漏检。

技术领域

本发明涉及智能车位检测技术领域，尤其涉及一种基于红外测量的车位检测方法及装置。

背景技术

随着我国汽车保有量的急剧增加，机动车停车位缺口巨大，停车难问题日益凸显。城市路侧停车由于车位分散，难以集中管理，投入少，智能化程度低。技术缺失导致一系列管理问题：人工管理成本高、效率低，停车费“跑冒滴漏”现象严重。同时，由于空车位无法及时被发现，和存在的僵尸车长期占用车位等现象，导致车位周转率低。对于解决停车难的问题，仅依靠不断增加路边停车位和提高路边停车收费价格，不能从根本上解决问题。对于驾驶者来说，让他们快速找到一个可用停车位，才是关键的解决办法。因此，为了缓解停车难的问题，各种智能车位检测技术及产品应运而生。

现有路侧停车检测传感器多使用地磁车辆检测器和雷达检测。地磁车辆检测器主要基于车辆在地球磁场导致的磁场变化来检测车位是否有车。雷达检测通过检测器发送雷达波，通过车辆反射回来的雷达波来检测车位是否有车。

但是，由于磁场只有在铁磁性物质下才会发生变化，因此不同车辆，底盘高低、车辆框架所使用的材质等多方面因素都会影响车辆在车位上的磁场变化量；同时相邻车位车辆对磁场变化可能超过自身车位车辆的磁场变化量，进而带来漏检、误检等问题。而雷达检测存在由于车辆底盘凹陷、管道吸收雷达波导致漏检、其他物件覆盖导致误检以及使用铁桶等非车辆的金属物体抢占车位导致误检的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于红外测量的车位检测方法及装置，解决了现常用的地磁检测器和雷达检测器的漏检和误检的问题，提高了车位状态的检测准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于红外测量的车位检测方法，适用于基于红外测量的车位检测装置，所述车位检测装置设置在待测车位的下方；该车位检测方法包括：

周期性检测所述待测车位上方的红外光强度变化，并获取红外光强度变化；

当所述红外光强度变化超过预设的变化阈值时，检测所述待测车位上方的物体温度和环境温度；

根据所述待测车位上方的物体温度和所述环境温度，计算并确定所述待测车位的车位状态。

采用上述技术手段，根据与环境不同温度的物体会发射红外光的特性和车辆发动时的温度远高于环境温度或落叶、纸巾、包装盒、铁桶等其他物体的温度的特性，利用红外检测技术对待测车位进行检测，对检测数据进行计算并确定车位状态，避免出现车位状态误检和漏检，如地磁检测器因受相邻车位磁场变化影响或车位上方有非车辆的金属物体导致的误检和漏检、雷达检测器因车辆底盘的构造或车位上方有非车辆的金属物体导致雷达监测器接收雷达波异常而发生误检和漏检。

进一步的，所述计算并确定所述待测车位的车位状态，具体为：

根据所述待测车位上方的物体温度和所述环境温度，计算得出温度差值；

根据所述环境温度、温度差值和温度的转换公式，计算得出环境温度和温度差值的热力学温度；

根据所述环境温度和温度差值的热力学温度，通过第一计算公式计算得出第一计算数值；其中，所述第一计算公式为ΔV＝a*T0+b*ΔT；式中，ΔV为第一计算数值，参数a和参数b为经数据分析得出的设定值，T0为环境温度的热力学温度，ΔT为温度差值的热力学温度；