[发明专利]一种基于红外测量的车位检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于红外测量的车位检测方法，其特征在于，适用于基于红外测量的车位检测装置，所述车位检测装置设置在待测车位的下方；所述车位检测方法包括：

周期性检测所述待测车位上方的红外光强度变化，并获取红外光强度变化；

当所述红外光强度变化超过预设的变化阈值时，检测所述待测车位上方的物体温度和环境温度；

根据所述待测车位上方的物体温度和所述环境温度，计算并确定所述待测车位的车位状态，包括：根据所述待测车位上方的物体温度和所述环境温度，计算得出温度差值；根据所述环境温度、温度差值和温度的转换公式，计算得出环境温度和温度差值的热力学温度；根据所述环境温度和温度差值的热力学温度，通过第一计算公式计算得出第一计算数值；其中，所述第一计算公式为ΔV＝a*T0+b*ΔT；式中，ΔV为第一计算数值，参数a和参数b为经数据分析得出的设定值，T0为环境温度的热力学温度，ΔT为温度差值的热力学温度；若计算得出的第一计算数值大于等于第一阈值，则判断车位处于有车状态；若计算得出的第一计算数值小于第一阈值，则判断车位处于无车状态；

所述参数a和参数b为经数据分析得出的设定值，具体包括：设置若干个测试车位，在每个测试车位上设置若干个车位检测装置，当测试车位有车辆进入或离开时，根据每个车位检测装置检测计算的环境温度和温度差值进行曲线拟合，得到初始曲线拟合公式；通过增加测试车位数量和减少车位检测装置数量，当测试车位有车辆进入或离开时，根据每个车位检测装置检测计算的环境温度和温度差值，对初始曲线拟合公式进行调整，得到调整后的曲线拟合公式，并根据调整后的曲线拟合公式，获得参数a和参数b。

2.如权利要求1所述的一种基于红外测量的车位检测方法，其特征在于，所述检测所述待测车位上方的物体温度和环境温度，具体包括：

分别通过不同的检测单元检测所述待测车位上方的物体温度和环境温度。

3.一种基于红外测量的车位检测装置，其特征在于，所述车位检测装置设置在待测车位的下方；所述车位检测装置包括红外光敏检测单元、MCU单元和红外温度检测单元；

其中，所述红外光敏检测单元用于周期性检测所述待测车位上方的红外光强度变化，并获取红外光强度变化；

所述MCU单元用于在确定所述红外光强度变化超过预设的变化阈值时，获取环境温度，并控制所述红外温度检测单元检测所述待测车位上方的物体温度；

所述MCU单元还用于根据所述待测车位上方的物体温度和所述环境温度，计算并确定所述待测车位的车位状态；所述MCU单元包括：计算模块和判断模块；所述计算模块用于根据所述待测车位上方的物体温度和所述环境温度，计算得出温度差值，并根据所述环境温度、温度差值和温度的转换公式，计算得出环境温度和温度差值的热力学温度，根据所述环境温度和温度差值的热力学温度，通过第一计算公式计算得出第一计算数值；其中，所述第一计算公式为ΔV＝a*T0+b*ΔT；式中，ΔV为第一计算数值，参数a和参数b为经数据分析得出的设定值，T0为环境温度的热力学温度，ΔT为温度差值的热力学温度；所述判断模块用于根据计算得出的第一计算数值判断并确认车位状态，当计算得出的第一计算数值大于等于第一阈值，则判断车位处于有车状态，当计算得出的第一计算数值小于第一阈值时，则判断车位处于无车状态；所述参数a和参数b为经数据分析得出的设定值，包括：设置若干个测试车位，在每个测试车位上设置若干个车位检测装置，当测试车位有车辆进入或离开时，根据每个车位检测装置检测计算的环境温度和温度差值进行曲线拟合，得到初始曲线拟合公式；通过增加测试车位数量和减少车位检测装置数量，当测试车位有车辆进入或离开时，根据每个车位检测装置检测计算的环境温度和温度差值，对初始曲线拟合公式进行调整，得到调整后的曲线拟合公式，并根据调整后的曲线拟合公式，获得参数a和参数b；

所述红外温度检测单元用于检测所述待测车位上方的物体温度，并获取物体温度。

4.如权利要求3所述的一种基于红外测量的车位检测装置，其特征在于，还包括：电源单元用于负责电压调理，同时给其它单元供电。

5.如权利要求3所述的一种基于红外测量的车位检测装置，其特征在于，还包括：无线通信单元用于把车位状态结果发送给后端管理平台。