[发明专利]一种空间定位方法和相关装置

说明书

本申请公开了一种空间定位方法和相关装置，获取真实相机的初始真实焦距，该初始真实焦距可以确定虚拟相机和虚拟物体间的虚拟物距，从而根据初始真实焦距，在虚拟空间中设置虚拟相机的初始虚拟位置。针对通过所述真实相机拍摄的待转换内容中的第i帧图像，获取真实相机在第i帧图像中的第i真实位置，以及真实相机在第i‑1帧图像中的第i‑1真实位置，进而确定二者的差值，根据该差值和初始虚拟位置，在虚拟空间中确定虚拟相机在第i帧图像中的第i虚拟位置。由此，无需高端的空间定位设备实时传输真实相机的绝对位置，通过相邻帧图像中真实相机的位置的差值，在初始虚拟位置上不断累加，即可确定虚拟相机在当前帧图像中的位置，降低了拍摄成本。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种空间定位方法和相关装置。

背景技术

绿幕拍摄一般是摄像机拍摄真实人物在蓝幕、绿幕等背景幕布前活动，通过计算机等设备对真实人物进行抠像，得到抠像人物，将抠像人物放入到虚拟空间中，从而将真实人物融入到虚拟空间中。真实相机拍摄真实空间的过程中会发生上下左右等移动变化，为了使真实人物与虚拟空间融合的更好，虚拟相机拍摄虚拟空间的过程中也需要发生相应的变化。

相关技术中，会按照虚拟空间的大小一比一搭建真实空间，通过激光或红外雷达等光学空间定位设备，实时扫描真实人物，真实人物的身上携带有激光或红外雷达等接收器，以此来定位真实人物在真实空间中精确的位置，从而确定真实相机的移动变化，进而调节虚拟相机在虚拟空间的位置。

但是，上述方式需要通过依靠硬件实时跟踪真实人物，需要硬件设备具有测距和精准定位的功能，对硬件设备要求较高，而且需要非常大空间去容纳光学空间定位设备，导致拍摄所需的成本较高。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种空间定位方法和相关装置，降低了拍摄所需的成本。

基于此，本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供一种空间定位方法，所述方法包括：

获取真实相机的初始真实焦距；

根据所述初始真实焦距，在虚拟空间中设置虚拟相机的初始虚拟位置；

针对通过所述真实相机拍摄的待转换内容中的第i帧图像，获取所述真实相机在所述第i帧图像中的第i真实位置，以及所述真实相机在第i-1帧图像中的第i-1真实位置，所述第i帧图像为所述待转换内容所包括连续N帧图像中的一帧图像，所述第i-1帧图像为所述第i帧图像在所述连续N帧图像中的前一帧图像；

根据所述第i真实位置与所述第i-1真实位置的差值，以及所述初始虚拟位置，在所述虚拟空间中确定所述虚拟相机在所述第i帧图像中的第i虚拟位置。

可选的，所述方法还包括：

获取所述虚拟相机在所述虚拟空间中的初始虚拟旋转四元数，以及获取所述真实相机在所述第i帧图像中的方位四元数；

所述根据所述第i真实位置与所述第i-1真实位置的差值，以及所述初始虚拟位置，在所述虚拟空间中确定所述虚拟相机在所述第i帧图像中的第i虚拟位置，包括：

根据所述初始虚拟旋转四元数、所述方位四元数、所述第i真实位置与所述第i-1真实位置的差值，以及所述初始虚拟位置，在所述虚拟空间中确定所述虚拟相机在所述第i帧图像中的第i虚拟位置。

可选的，所述方法还包括：

将抠像物体挂载到所述虚拟相机上，以便所述抠像物体和所述虚拟相机之间的物距保持不变，所述抠像物体为将真实物体，通过抠像得到的、用于融合至所述虚拟空间中的物体。

可选的，针对所述第i帧图像，所述方法还包括：