[发明专利]一种清分机安全运行控制系统

权利要求书

1.一种清分机安全运行控制系统，包括硬件模块和控制系统，其特征在于，所述硬件模块包括开棉机，异纤机和集棉机，所述开棉机内安装有地址分别为8和9的电机，所述异纤机内安装有地址为11和12的电机，所述集棉机内安装有地址为10的电机，各个所述电机均连接有变频器，所述变频器通过RS485总线与I/O板上的主控单片机进行通讯，用以在线调速与监控；

所述控制系统包括自检输入单元、正转启动单元、正转停止单元、退棉单元和急停单元；

所述自检输入单元为清分机自检输入指令程序，在开机后进行所有执行模块的自检，自检通过后通过输入指令以启动指令对应的命令，最终由执行模块执行命令，并将实时执行状态通过状态指示灯和人机交互界面显示；

所述正转启动单元为清分机正常运行程序，所有电机启动并正转后达到设定转速，清分机正常运行进行棉花异纤清除；

所述正转停止单元为清分机正常停机程序，所有电机减速直至转速为0，清分机完成停机；

所述退棉单元为清分机堵棉时反转吐棉程序，通过地址为8和9的电机反转运行，将棉花吐出；

所述急停单元为清分机紧急停机程序，在遇到意外情况时，通过急停机程序对应的急停按钮，拍下按钮急停直接切断电机动力电源，一键停机。

2.根据权利要求1所述的一种清分机安全运行控制系统，其特征在于，所述自检输入单元在执行命令时，进行相机光源系统开启，自检项目包括LED驱动是否正常、变频器通信是否正常、安全门是否关闭、集棉箱是否满，待自检通过后等待输入执行指令。

3.根据权利要求1所述的一种清分机安全运行控制系统，其特征在于，所述正转启动单元运行过程中，地址为10、11、12的电机启动并在转速达到设定转速后，地址为8的电机启动；在地址为8的电机转速达到设定转速后地址为9的电机启动。

4.根据权利要求1所述的一种清分机安全运行控制系统，其特征在于，所述正转停止单元运行过程中，地址为9的电机减速至转速为0后，地址为8的电机减速并在转速为0后2秒，地址为10、11和12的电机减速至转速为0。

5.根据权利要求1所述的一种清分机安全运行控制系统，其特征在于，所述退棉单元在运行过程中，地址为9的电机启动至转速达到设定值后地址为8的电机启动。

6.根据权利要求1所述的一种清分机安全运行控制系统，其特征在于，所述急停单元对应SB5、SB6和SB7三个急停按钮，按下任意一个即可紧急停机。

7.根据权利要求1所述的一种清分机安全运行控制系统，其特征在于，所述电机的地址为RS485单片机总线上的通讯地址。