[发明专利]一种平衡车及其支撑骨架

权利要求书

1.一种平衡车支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(10)上设有能够感测支撑骨架(10)所受扭矩的第一检测部(1)，所述第一检测部(1)包括能够分别体现支撑骨架(10)两端所产生扭矩的第一固定部(11)和第二固定部(12)，所述第一固定部(11)和第二固定部(12)之间预留有间隙(7)，所述第一固定部(11)与第二固定部(12)之间的间隙(7)处设置有传感器，所述传感器能够检测第一固定部(11)和第二固定部(12)之间的相对位移。

2.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一检测部(1)位于支撑骨架(10)的侧面。

3.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，第一固定部(11)和第二固定部(12)位置相配合，使得传感器固定后的有效检测方向为支撑骨架(10)的上下方向。

4.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述传感器包括固定在第一固定部(11)和第二固定部(12)上的安装部(13)，所述安装部(13)横跨第一固定部(11)与第二固定部(12)之间的间隙(7)，所述安装部(13)上设有应变片(6)。

5.根据权利要求4所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述安装部(13)上设有贴合部(14)，所述贴合部(14)为平面；所述应变片6粘贴在贴合部(14)的平面上。

6.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(10)上设有第一检测部的位置为管状。

7.根据权利要求1所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(10)通过一“S”形通孔划分出第一固定部和第二固定部。

8.根据权利要求1～7任一所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述支撑骨架(10)上还设有结构与第一检测部相同的第二检测部(2)，所述第二检测部(2)位于第一检测部(1)的非同侧位置。

9.根据权利要求8所述的平衡车支撑骨架，其特征在于，所述第一检测部(1)与第二检测部(2)设于所述支撑骨架(10)的前后对应位置。

10.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1～9中任一的平衡车支撑骨架。

11.根据权利要求10所述的一种平衡车，其特征在于，还包括设于支撑骨架(10)的电源模组(3)、控制器(4)；安装于支撑骨架(10)两端的车轮，驱动所述车轮的驱动电机和设于所述支撑骨架(10)上的脚踏组件；所述控制器与电源模组(3)、传感器、驱动电机电连接；所述脚踏组件用于将使用者的重量及姿态信息传递至支撑骨架(10)。

12.根据权利要求10所述的一种平衡车，其特征在于，还包括顶盖(15)与底盖(16)、设于所述顶盖(15)与底盖(16)之间的电源模组(3)、控制器(4)，安装于所述支撑骨架(10)两端的车轮(5)、驱动所述车轮(5)的驱动电机；所述控制器(4)上设有陀螺仪和加速度传感器；所述控制器与电源模组(3)、传感器、驱动电机电连接；所述顶盖上设有传递使用者的重量及姿态信息至支撑骨架(10)的脚踏部。