[发明专利]变压器插件机

说明书

本申请属于变压器插设安装技术领域，尤其涉及一种变压器插件机，该变压器插件机包括机架、上料装置以及与机架连接的输送装置、整形装置、定位装置、取料装置和插件装置：输送装置用于输送电路板；上料装置设置于机架的侧方并用于提供变压器；整形装置位于输送装置与上料装置之间并用于对变压器的引脚进行整形；定位装置位于输送装置与整形装置之间并用于对整形完成的变压器进行定位；取料装置位于上料装置与输送装置之间并能够将上料装置输出的变压器移动至整形装置内且能够将整形完成的变压器移动至定位装置内；插件装置用于将定位装置处的变压器插设于输送装置输送的电路板上；该变压器插件机可实现变压器供料、整形和插件的一体化自动化操作。

技术领域

本申请属于变压器插设安装技术领域，尤其涉及一种变压器插件机。

背景技术

在电路板上，通常设置有变压器，而在变压器的安装过程中，通常是采用人工插件的方式，即人工将变压器的引脚直接插设在电路板上与之对应的固定端子内，但变压器存在来料引脚变形的问题，因此，在变压器插设在电路板上之前还需对变压器的引脚进行人工整形；一方面，采用人工插件的形式，变压器插设效率低下，另一方面，变压器的引脚需要人工整形，可进一步地降低人工变压器插设效率，进而严重降低电路板的生产效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种变压器插件机，旨在解决现有技术中的变压器采用人工插件和人工整形的方式而导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种变压器插件机，包括机架、输送装置、上料装置、整形装置、定位装置、取料装置和插件装置：所述输送装置与所述机架连接，并用于输送电路板；所述上料装置设置于所述机架的侧方，并用于提供变压器；所述整形装置与所述机架连接，并位于所述输送装置与所述上料装置之间，并用于对所述变压器的引脚进行整形；所述定位装置与所述机架连接，并位于所述输送装置与所述整形装置之间，并用于对整形完成的所述变压器进行定位；所述取料装置与所述机架连接，并位于所述上料装置与所述输送装置之间，并能够将所述上料装置输出的所述变压器移动至所述整形装置内且能够将整形完成的所述变压器移动至所述定位装置内；所述插件装置与所述机架连接，并用于将所述定位装置处的所述变压器插设于所述输送装置输送的所述电路板上。

可选地，所述变压器插件机还包括设置于取料装置出料口处的定位工装，所述定位工装包括定位固定架、以及与所述定位固定架连接的阻挡板和压板，所述定位固定架与所述机架连接，所述定位固定架形成有供所述变压器滑动的滑槽，所述滑槽的一端与所述上料装置的出料口连通，所述阻挡板设置于所述滑槽的另一端并用于阻挡所述变压器，所述压板位于所述阻挡板与所述上料装置之间且位于所述滑槽的上方；所述压板与所述阻挡板之间间隔设置，所述滑槽位于所述压板和所述阻挡板之间的部分形成用于容纳一个所述变压器的容纳位。

可选地，所述取料装置包括直线模组、第一升降气缸、以及用于夹取变压器的第一变压器夹手和第二变压器夹手；

所述直线模组与所述机架连接，所述直线模组的驱动端与所述第一升降气缸连接，所述第一变压器夹手和所述第二变压器夹手均与所述第一升降气缸的活塞杆连接且均位于所述整形装置的上方；

其中，所述直线模组用于驱动所述第一升降气缸在所述上料装置和所述输送装置之间来回移动，以使得所述第一变压器夹手在所述上料装置与所述整形装置之间来回移动，并使得所述第二变压器夹手在所述整形装置与所述定位装置之间来回移动。

可选地，所述取料装置还包括第一连接架、两个连接组件和两个第一连接板，所述第一升降气缸的活塞杆连接有第一连接架，所述第一变压器夹手和所述第二变压器夹手分别安装于两个所述第一连接板；两个所述第一连接板分别通过两个所述连接组件与所述第一连接架连接；