[发明专利]变压器插件机

权利要求书

1.一种变压器插件机，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，所述输送装置与所述机架连接，并用于输送电路板；

上料装置，所述上料装置设置于所述机架的侧方，并用于提供变压器；

整形装置，所述整形装置与所述机架连接，并位于所述输送装置与所述上料装置之间，并用于对所述变压器的引脚进行整形；

定位装置，所述定位装置与所述机架连接，并位于所述输送装置与所述整形装置之间，并用于对整形完成的所述变压器进行定位；

取料装置，所述取料装置与所述机架连接，并位于所述上料装置与所述输送装置之间，并能够将所述上料装置输出的所述变压器移动至所述整形装置内且能够将整形完成的所述变压器移动至所述定位装置内；

插件装置，所述插件装置与所述机架连接，并用于将所述定位装置处的所述变压器插设于所述输送装置输送的所述电路板上。

2.根据权利要求1所述的变压器插件机，其特征在于：所述变压器插件机还包括设置于取料装置出料口处的定位工装，所述定位工装包括定位固定架、以及与所述定位固定架连接的阻挡板和压板，所述定位固定架与所述机架连接，所述定位固定架形成有供所述变压器滑动的滑槽，所述滑槽的一端与所述上料装置的出料口连通，所述阻挡板设置于所述滑槽的另一端并用于阻挡所述变压器，所述压板位于所述阻挡板与所述上料装置之间且位于所述滑槽的上方；所述压板与所述阻挡板之间间隔设置，所述滑槽位于所述压板和所述阻挡板之间的部分形成用于容纳一个所述变压器的容纳位。

3.根据权利要求1所述的变压器插件机，其特征在于：所述取料装置包括直线模组、第一升降气缸、以及用于夹取变压器的第一变压器夹手和第二变压器夹手；

所述直线模组与所述机架连接，所述直线模组的驱动端与所述第一升降气缸连接，所述第一变压器夹手和所述第二变压器夹手均与所述第一升降气缸的活塞杆连接且均位于所述整形装置的上方；

其中，所述直线模组用于驱动所述第一升降气缸在所述上料装置和所述输送装置之间来回移动，以使得所述第一变压器夹手在所述上料装置与所述整形装置之间来回移动，并使得所述第二变压器夹手在所述整形装置与所述定位装置之间来回移动。

4.根据权利要求3所述的变压器插件机，其特征在于：所述取料装置还包括第一连接架、两个连接组件和两个第一连接板，所述第一升降气缸的活塞杆连接有第一连接架，所述第一变压器夹手和所述第二变压器夹手分别安装于两个所述第一连接板；两个所述第一连接板分别通过两个所述连接组件与所述第一连接架连接；

两个所述连接组件均包括第一紧固件和第一弹性件，所述第一连接架与所述第一连接板通过所述第一紧固件滑动连接，并能够使得所述第一连接板相对于所述第一连接架上下滑动；所述第一弹性件套设于所述第一紧固件外，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一连接架和所述第一连接板上；

所述连接组件还包括用于检测所述第一连接板与所述第一连接架之间的间距的第一检测件，所述直线模组、所述第一升降气缸和所述第一变压器夹手均与所述第一检测件电性连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的变压器插件机，其特征在于：所述定位装置包括定位支架和第一定位板，所述定位支架与所述机架连接，所述第一定位板安装于所述定位支架上，所述第一定位板开设有用于供所述变压器的引脚插设的定位孔。

6.根据权利要求1～4任一项所述的变压器插件机，其特征在于：所述插件装置包括机械手和用于夹取变压器的第三变压器夹手，所述机械手与所述机架连接，所述第三变压器夹手与所述机械手的末端连接。