[发明专利]一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质，其技术方案要点是：所述方法包括：通过第一无线电测向仪扫描覆盖海域的无线电信号，得到全频段无线电信号；对所述全频段无线电信号进行识别，判断是否存在预警关键词；若存在预警关键词，则锁定该语音信号所在频段；通过第二无线电测向仪、第三无线电测向仪和第四无线电测向仪分别扫描该语音信号所在频段，分别确定该语音信号第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向；根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置；本申请具有能够快速的对船舶进行定位的优点。

技术领域

本发明涉及海上定位技术领域，更具体地说，它涉及一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

对于海事航行，海上无线电台通信是海上作业信息沟通的重要渠道，是海上安全生命线，船舶电台是海上通信必不可少的工具。

无线电测向是依靠测量空间电磁波的无线电设备来完成的。就是利用无线电测量设备来确定要测的无线电发射源到已知坐标点的连线与某一参考方向线之间的夹角的过程。

目前的海上船舶定位，一般采用AIS和雷达相结合，对船舶进行识别和精准定位，而对于海上搜救来说，可能存在船舶AIS损坏，导致难以对船舶进行定位的情况，因此还有待改进的空间。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质，具有能够获取海域的无线电信号，侦测搜救信息，并快速的对船舶进行定位的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种船舶定位方法，包括：

通过第一无线电测向仪扫描覆盖海域的无线电信号，得到全频段无线电信号；

对所述全频段无线电信号进行识别，得到全频段语音信号；

对所述全频段语音信号进行文字识别，判断任一频段的语音信号是否存在预警关键词；若存在预警关键词，则锁定该语音信号所在频段；

通过第二无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第二无线电测向仪的第一相对方向；

通过第三无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第三无线电测向仪的第二相对方向；

通过第四无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第四无线电测向仪的第三相对方向；

根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置。

可选的，所述根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置，包括：

以第二无线电测向仪为基点建立空间立体坐标系；

根据第三无线电测向仪与第二无线电测向仪的水平相对距离和竖直相对距离确定第三无线电测向仪的第一坐标点；

根据第四无线电测向仪与第二无线电测向仪的水平相对距离和竖直相对距离确定第四无线电测向仪的第二坐标点；

通过基点向第一相对方向做出第一方向直线；

通过第一坐标点向第二相对方向做出第二方向直线；

通过第二坐标点向第三相对方向做出第三方向直线；

根据第一方向直线、第二方向直线和第三方向直线的交点得到该语音信号对应的船舶的第三坐标点；

根据所述第三坐标点得到该语音信号对应的船舶位置。