[发明专利]一种船舶定位方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种船舶定位方法，其特征在于，包括：

通过第一无线电测向仪扫描覆盖海域的无线电信号，得到全频段无线电信号；

对所述全频段无线电信号进行识别，得到全频段语音信号；

对所述全频段语音信号进行文字识别，判断任一频段的语音信号是否存在预警关键词；若存在预警关键词，则锁定该语音信号所在频段；

通过第二无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第二无线电测向仪的第一相对方向；

通过第三无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第三无线电测向仪的第二相对方向；

通过第四无线电测向仪扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第四无线电测向仪的第三相对方向；

根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置，包括：

以第二无线电测向仪为基点建立空间立体坐标系；

根据第三无线电测向仪与第二无线电测向仪的水平相对距离和竖直相对距离确定第三无线电测向仪的第一坐标点；

根据第四无线电测向仪与第二无线电测向仪的水平相对距离和竖直相对距离确定第四无线电测向仪的第二坐标点；

通过基点向第一相对方向做出第一方向直线；

通过第一坐标点向第二相对方向做出第二方向直线；

通过第二坐标点向第三相对方向做出第三方向直线；

根据第一方向直线、第二方向直线和第三方向直线的交点得到该语音信号对应的船舶的第三坐标点；

根据所述第三坐标点得到该语音信号对应的船舶位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据该语音信号对应的船舶位置，通过AIS系统获取该船舶位置的船舶的船名信息、船舶经纬度信息、及船员信息；

根据船舶经纬度信息通过雷达对该船舶进行精准定位；

根据该船舶的船名信息得到该船舶的移动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据该船舶的船名信息得到该船舶的移动轨迹，包括：

根据该船舶的船名信息对CCTV获取的历史船舶通航数据进行识别，得到该船舶经过各个卡口处的时间；

根据该船舶经过各个卡口处的时间段及各个卡口的位置连点成线，得到该船舶的移动轨迹。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

识别该语音信息中的声纹数据；

根据该船舶的船员信息获取各个船员的声纹数据；

将该语音信息中的声纹数据与各个船员的声纹数据进行比对，若比对出匹配的声纹数据，则确定该船舶为目标船舶。

6.一种船舶定位系统，其特征在于，包括：

第一无线电测向仪，用于扫描覆盖海域的无线电信号，得到全频段无线电信号；

音频识别模块，用于对所述全频段无线电信号进行识别，得到全频段语音信号；

触发判断模块，用于对所述全频段语音信号进行文字识别，判断任一频段的语音信号是否存在预警关键词；若存在预警关键词，则锁定该语音信号所在频段；

第二无线电测向仪，用于扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第二无线电测向仪的第一相对方向；

第三无线电测向仪，用于扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第三无线电测向仪的第二相对方向；

第四无线电测向仪，用于扫描该语音信号所在频段，确定该语音信号与第四无线电测向仪的第三相对方向；

船舶定位模块，用于根据第一相对方向、第二相对方向、第三相对方向、及第二无线电测向仪第三无线电测向仪、和第四无线电测向仪的相对位置得到该语音信号对应的船舶位置。