[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的方向盘的装置和方法

说明书

本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的方向盘的装置和方法。可以在自动驾驶期间监测驾驶员的状态，并且可以基于驾驶员的状态来控制自动驾驶车辆的方向盘的上下位置、左右倾斜角或轴向移动的至少一个。由此，在自动驾驶过程中，可以通过双系统向驾驶员传递危险信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年9月23日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0125829的权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及用于控制方向盘的装置和方法，更具体地，涉及用于控制自动驾驶车辆的方向盘的装置和方法。

背景技术

自动驾驶车辆要求在车辆行驶过程中能够自适应地应对实时变化的周围状况。

为了大规模生产和激活自动驾驶车辆，需要可靠的确定控制功能。

一般来说，半自动驾驶车辆可以通过代替驾驶员或在最小的驾驶员辅助下执行车辆的驱动、制动和转向来减少驾驶员疲劳。

与完全自动驾驶不同，在半自动驾驶中，驾驶员必须专注于驾驶。例如，驾驶员必须持续抓握方向盘。

最近销售的某些半自动驾驶车辆配备了高速公路驾驶辅助(highway drivingassisting，HAD)功能、确定驾驶员的疏忽(例如，驾驶时打瞌睡、视线偏离等)和车辆的状态混乱以通过组合仪表等输出警告警报的驾驶员状态警告(driver status warning，DSW)功能、通过前摄像机识别车辆是否在穿过车道线时进行不稳定驾驶的驾驶员意识警告(driver awareness warning，DAW)功能、以及在检测到前向碰撞时进行突然制动的前向碰撞避免辅助(forward collision-avoidance assisting，FCA)或主动紧急制动系统(active emergency brake system，AEBS)功能。

在部分自动驾驶系统中，需要根据情况在自动驾驶系统与驾驶员之间切换驾驶控制权，并且该系统与驾驶员之间的控制权的切换是部分自动驾驶系统中的一个重要因素。因此，在部分自动驾驶中，驾驶员是否注视前方是确定事故责任的因素，需要通过双系统向驾驶员传递驾驶危险信息的方法。

同时，在完全自动驾驶广泛实施之前，方向盘是车辆的重要组成部分。

发明内容

本发明的一方面提供了一种用于控制自动驾驶车辆的方向盘的装置和方法。

本发明的另一方面提供了一种用于控制方向盘的装置和方法，通过该装置和方法，在自动驾驶期间通过双系统向驾驶员传递危险信息。

本发明的另一方面提供了一种用于控制方向盘的装置和方法，通过该装置和方法，通过调整方向盘的方向自然地引导驾驶员的视线。

本发明的另一方面提供了一种用于控制方向盘的装置和方法，通过该装置和方法，通过根据驾驶员的姿势调整方向盘的位置，当控制权切换时，缩短驾驶员的应对时间。

本发明的另一方面提供了一种用于控制方向盘的装置和方法，通过该装置和方法，当通过方向盘的控制在部分自动驾驶中切换控制权时，在驾驶员抓握方向盘的过程中提供便利。

由本发明解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员通过从以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据实施方案，一种用于控制方向盘的装置，所述装置包括监测设备和控制器，所述监测设备设置于自动驾驶车辆，并且在自动驾驶期间监测驾驶员的状态，所述控制器基于驾驶员的状态来控制自动驾驶车辆的方向盘的上下位置、左右倾斜角或轴向移动的至少一个。

在实施方案中，所述监测设备可以检测驾驶员的头部的位置，所述控制器可以控制方向盘的左右倾斜角，使得方向盘的轴向方向面向驾驶员的头部的位置。