[发明专利]可自动调节减震力度的车辆减震系统

权利要求书

1.一种可自动调节减震力度的车辆减震系统，包括齿轮以及安装轴，所述安装轴沿所述齿轮的轴向方向穿设于所述齿轮上，其特征在于，所述车辆减震系统还包括车架纵杆、上滑动套筒、下滑动套筒、自动调节螺旋弹簧组、支撑杆、压力传感器以及控制器；

所述车架纵杆的底端与所述上滑动套筒的顶端固定连接，所述支撑杆的顶端与所述下滑动套筒的底端固定连接，所述支撑杆的底端与所述安装轴转动连接；

所述上滑动套筒内部具有第一腔体，所述第一腔体的底端具有开口，所述上滑动套筒内部具有第二腔体，所述第二腔体的顶端具有开口，所述上滑动套筒的底端与所述下滑动套筒的顶端相互嵌套，构成供所述上滑动套筒上下滑动的导向结构；

所述自动调节螺旋弹簧组的顶端顶压所述第一腔体的顶壁，其顶端顶压所述第二腔体的底壁；

所述压力传感器夹置于所述自动调节螺旋弹簧组的顶端与第一腔体的顶壁之间，或者，夹置于所述自动调节螺旋弹簧组的底端与所述第二腔体的底壁之间；所述压力传感器与所述控制器电连接，

所述自动调节螺旋弹簧组包括直线驱动模组以及与所述直线驱动模组的动力输出端连接的螺旋弹簧，所述控制器与所述直线驱动模组电连接；

所述控制器根据其接收到的所述压力传感器的信号，控制所述直线驱动模组的动力输出端在竖直方向做直线运动，以将所述螺旋弹簧压缩相应的行程。

2.如权利要求1所述的车辆减震系统，其特征在于，所述直线驱动模组固定在所述第二腔体的底壁上，所述直线驱动模组的动力输出端抵顶所述螺旋弹簧的底端，所述螺旋弹簧的顶端抵顶所述第一腔体的顶壁。

3.如权利要求1所述的车辆减震系统，其特征在于，所述直线驱动模组固定在所述第一腔体的顶壁上，所述直线驱动模组的动力输出端抵顶所述螺旋弹簧的顶端，所述螺旋弹簧的底端抵顶所述第二腔体的底壁。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆减震系统，其特征在于，所述车辆减震系统还包括路况检测装置，所述路况检测装置用于采集路况信息，并将路况信息反馈给所述控制器，所述控制器内存储有多种路况数据以及与各种路况分别对应的减震方案，所述控制器将接收到的路况信息与其内部的路况数据进行匹配，得到实时路况，所述控制器调用所述实时路况的减震方案，控制所述直线驱动模组将所述螺旋弹簧压缩相应的行程。

5.如权利要求4所述的车辆减震系统，其特征在于，所述路况检测装置包括视觉采集模块，所述视觉采集模块通过拍摄路面得到路况信息。

6.如权利要求4所述的车辆减震系统，其特征在于，所述路况检测装置包括加速度传感器，所述加速度传感器通过感应车辆当前震动时产生的加速度变化，得到路况信息。

7.如权利要求1至3中任一项所述的车辆减震系统，其特征在于，所述控制器内设有目标弹力值，当所述压力传感器检测到的压力值小于或大于所述目标弹力值时，所述控制器控制所述直线驱动模组压缩所述螺旋弹簧，使其产生相应的形变量，其中，所述螺旋弹簧的形变量f与目标弹力值P的关系式为：

f=8nD3/Gd4*P

其中，G为螺旋弹簧的材料剪切模量，d为螺旋弹簧的材料直径；D为螺旋弹簧中径；n为螺旋弹簧有效圈数。

8.如权利要求1至3中任一项所述的车辆减震系统，其特征在于，所述直线驱动模组包括电机、丝杆副以及滑块，所述电机工作时能驱动所述丝杆副转动，进而带动所述滑块做直线运动；所述滑块与所述螺旋弹簧的顶部固定连接。