[发明专利]光伏电站的安装方案确定方法和装置

权利要求书

1.一种光伏电站的安装方案确定方法，其特征在于，包括：

获取待安装光伏电站的屋顶的待识别图像，所述屋顶上存在至少一个障碍物；

根据所述待识别图像确定屋顶轮廓信息和障碍物信息；

根据所述屋顶轮廓信息和所述障碍物信息确定待安装区域；所述待安装区域包括：可安装区域和/或不可安装区域；

根据所述待安装区域确定所述光伏电站在所述屋顶上的安装方案。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待识别图像确定屋顶轮廓信息和障碍物信息，包括：

对所述待识别图像进行目标检测，以确定目标识别区域，所述目标识别区域包括至少一个障碍物区域；

对所述目标识别区域进行图像识别得到待检测点集，所述待检测点集包括多个待检测点，所述多个待检测点包括：目标识别区域的轮廓角点和障碍物区域的中心点；

获取各所述待检测点的高度信息，所述高度信息通过激光雷达对各所述待检测点分别检测得到；

根据所述目标识别区域的轮廓角点的高度信息确定所述屋顶轮廓信息；根据所述障碍物区域和对应中心点的高度信息确定所述障碍物信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述屋顶轮廓信息和所述障碍物信息确定待安装区域，包括：

根据所述屋顶轮廓信息确定屋顶区域；

根据所述障碍物信息进行障碍物分类，以确定所述障碍物的障碍物类型；所述障碍物类型包括：可移动障碍物或不可移动障碍物；

将以下至少一个区域确定为可安装区域：满足预设条件的所述不可移动障碍物对应的障碍物区域、所述可移动障碍物对应的障碍物区域和所述屋顶区域中除障碍物区域之外的其他区域；

将所述屋顶区域中除所述可安装区域之外的其他区域确定为不可安装区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述不可移动障碍物对应的障碍物区域的高度和所述屋顶区域的平均高度的差值小于预设阈值；

其中，所述预设阈值由所述障碍物区域在屋顶的位置和所述光伏电站的光伏组件的安装角度确定。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待安装区域确定所述光伏电站在所述屋顶上的安装方案，包括：

根据所述待安装区域确定所述光伏电站在所述屋顶上的目标安装位置；

根据所述待安装区域确定所述光伏电站在所述目标安装位置上的目标布局，所述目标布局包括：柱脚布局和光伏组件布局；

根据所述光伏电站在所述目标布局下所需的缆线长度，确定所述光伏电站的目标缆线连接路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待安装区域确定所述光伏电站在所述屋顶上的目标安装位置，包括：

生成所述光伏电站的柱脚点的点位图，所述柱脚点为支撑所述光伏电站的光伏组件的立柱在屋顶上的落脚点；

遍历所述屋顶区域中的每个像素点位，以将所述点位图移动至与当前遍历的像素点位处，并确定所述点位图位于当前遍历的像素点位处时，所述光伏电站的柱脚点位于不可安装区域内的第一数量；

将所述第一数量最少时，所述点位图所处位置对应的像素点位确定为所述光伏电站的目标安装位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待安装区域确定所述光伏电站在所述目标安装位置上的目标布局，包括：

统计在可移动距离内移动所述可移动障碍物之后，在所述目标安装位置下所述光伏电站的柱脚点位于不可安装区域内的第二数量；所述可移动距离根据屋顶区域的尺寸以及所述光伏电站的立柱安装信息确定，所述光伏电站的立柱安装信息包括：立柱的数量和立柱之间的跨距；

若所述第二数量不为零，则确定所述光伏电站在所述目标安装位置上的目标布局包括：省去位于所述不可安装区域内的柱脚点，以及所述柱脚点所支撑的光伏组件。