[发明专利]多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质，涉及车辆发动机技术领域，可以消除机械偏差对各缸不均匀性的影响。包括：确定多缸发动机运行在倒拖热机状态；重复以下步骤至第二补偿系数与第一补偿系数的差值满足第二预设条件：确定各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间，基于第一分段时间、基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间和气缸的工作顺序确定第一补偿系数，对其低通滤波得到第二补偿系数；满足第二预设条件时获取当前的第二补偿系数；确定多缸发动机运行在正扭矩热机状态，基于当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量。

技术领域

本申请涉及车辆发动机技术领域，尤其涉及一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质。

背景技术

多缸发动机工作的不均匀性是指在工作过程中可能会由于各种因素导致各缸的工作状态的不一致，这种不均匀性不仅会影响车辆振动及噪声等舒适性指标，还会影响发动机的排放和燃油等性能指标。

现有的，可以基于气缸冲程终点的瞬时转速信号确定各个气缸的不均匀程度大小，然后可以根据各个气缸的不均匀程度大小确定各个气缸的喷油补偿量，实现对各缸不均匀性的修正，从而实现对各缸的平衡控制。

然而，现有对各缸不均匀性进行修正的过程中，未考虑到各个气缸的零部件、飞轮齿等制造时的机械偏差，在对各缸平衡控制时未对由于机械偏差导致的各缸不均匀性进行修正，影响了最终对各缸的平衡控制效果。

发明内容

本申请提供一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质，可以实现对由于机械偏差导致的各缸不均匀性的修正，从而可以保证对各缸的平衡控制效果。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法，包括：确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，并确定多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件；步骤A：确定多缸发动机的各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间；基于第一分段时间、各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及各个气缸的工作顺序，确定各个气缸的第一补偿系数；对第一补偿系数进行低通滤波，得到各个气缸的第二补偿系数；针对各个气缸中的每个气缸，确定第二补偿系数与第一补偿系数的差值是否满足第二预设条件；若确定不满足第二预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行步骤A，直至满足第二预设条件；若确定满足第二预设条件，则获取各个气缸当前的第二补偿系数；确定多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，并基于各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量。

本申请提供的技术方案中，首先，可以在多缸发动机运行在倒拖和热机状态，且多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件时，基于第一分段时间、第二分段时间及各个气缸的工作顺序进行机械偏差学习。具体的，可以重复获取多个工作循环中各个气缸的第一补偿系数和第二补偿系数，并获取满足第二预设条件时的各个气缸当前的第二补偿系数。然后，可以在多缸发动机运行在正扭矩和热机状态时，基于各个气缸当前的第二补偿系数确定各个气缸在不同工况(即本申请中的第一候选工况)下的喷油补偿量。由于各个气缸当前的第二补偿系数是多缸发动机运行在倒拖和热机状态时进行机械偏差学习得到的，所以本申请中，基于各个气缸当前的第二补偿系数确定喷油补偿量可以对由于机械偏差导致的各缸喷油量的不一致进行喷油补偿，实现对各缸不均匀性进行修正。可以看出，本申请提供的技术方案可以实现对由于机械偏差导致的各缸不均匀性进行修正，从而可以保证对各缸的平衡控制效果，使得发动机的各个气缸的工作均匀稳定。

可选的，在一种可能的设计方式中，上述“基于各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定各个气缸在第一候选工况下的喷油补偿量”可以包括：