[发明专利]多缸发动机的喷油补偿量的确定方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种多缸发动机的喷油补偿量的确定方法，其特征在于，包括：

确定多缸发动机运行在倒拖和热机状态，并确定所述多缸发动机的转速和轮加速度满足第一预设条件；

步骤A：确定所述多缸发动机的各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第一分段时间；基于所述第一分段时间、所述各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及所述各个气缸的工作顺序，确定所述各个气缸的第一补偿系数；对所述第一补偿系数进行低通滤波，得到所述各个气缸的第二补偿系数；针对所述各个气缸中的每个气缸，确定所述第二补偿系数与所述第一补偿系数的差值是否满足第二预设条件；

若确定不满足所述第二预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行所述步骤A，直至满足所述第二预设条件；若确定满足所述第二预设条件，则获取所述各个气缸当前的第二补偿系数；

确定所述多缸发动机运行在正扭矩和热机状态，并基于所述各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定所述各个气缸在所述第一候选工况下的喷油补偿量；

所述基于所述第一分段时间、所述各个气缸中的基准缸在上一个工作循环的做功冲程的第二分段时间以及所述各个气缸的工作顺序，确定所述各个气缸的第一补偿系数，包括：

基于所述基准缸的所述第一分段时间、所述第二分段时间、当前气缸的工作顺序和所述多缸发动机的气缸数量，确定当前气缸的分段时间补偿值；

基于当前气缸的所述分段时间补偿值、所述第二分段时间和当前气缸的所述第一分段时间，确定当前气缸的所述第一补偿系数；

通过表达式(1)确定当前气缸的分段时间补偿值

通过表达式(2)确定当前气缸的第一补偿系数X_i(n)：

其中，n表示第n次工作循环，n-1表示上一个工作循环，T_i(n)表示气缸的第一分段时间，i表示气缸的工作顺序；T₁(n)表示基准缸的第一分段时间，T₁(n-1)表示基准缸的第二分段时间；i＝1，2，……，Z；Z表示多缸发动机的气缸数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个气缸当前的第二补偿系数和在第一候选工况下的补偿前喷油量，确定所述各个气缸在所述第一候选工况下的喷油补偿量，包括：

步骤B：确定所述各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间，并基于所述第三分段时间和当前的第二补偿系数，确定所述各个气缸的燃烧分段时间；基于所述燃烧分段时间确定所述各个气缸的第一不均匀度系数；对所述第一不均匀度系数进行低通滤波，得到所述各个气缸的第二不均匀度系数；针对所述各个气缸中的每个气缸，确定所述第二不均匀度系数与所述第一不均匀度系数的差值是否满足第三预设条件；

若确定不满足所述第三预设条件，则将下一个工作循环确定为新的当前工作循环并重新执行所述步骤B，直至满足所述第三预设条件；若确定满足所述第三预设条件，则获取所述各个气缸当前的第二不均匀度系数；

基于所述各个气缸当前的第二不均匀度系数和所述补偿前喷油量确定所述喷油补偿量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间之前，所述方法还包括：

获取所述各个气缸在候选分段窗口的第二候选工况下的稳定分段时间；

基于所述稳定分段时间，确定所述各个气缸在所述第二候选工况下的稳定分段时间的标准差；

基于所述稳定分段时间的标准差，确定目标分段窗口；

所述确定所述各个气缸在当前工作循环的做功冲程的第三分段时间，包括：确定所述各个气缸在当前工作循环中对应于所述目标分段窗口的所述第三分段时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述燃烧分段时间确定所述各个气缸的第一不均匀度系数，包括：

基于所述燃烧分段时间，确定燃烧分段时间均值；

基于当前气缸的所述燃烧分段时间和所述燃烧分段时间均值，确定当前气缸的所述第一不均匀度系数。