[发明专利]变道虚拟线的长度确定方法、装置及高精地图

权利要求书

1.一种变道虚拟线的长度确定方法，包括：

确定变道区域的变道场景类型，其中，所述变道场景类型用于表征所述变道区域是否为乘车舒适度优先的区域；

基于所述变道场景类型采用对应的长度确定方式，确定所述变道区域的变道虚拟线的长度，其中，不同的变道场景类型对应的用于确定变道虚拟线的长度确定方式不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述变道场景类型用于表征所述变道区域是乘车舒适度优先的区域，所述基于所述变道场景类型采用对应的长度确定方式，确定所述变道区域的变道虚拟线的长度，包括：

获取车辆行驶于所述变道区域的限速信息；

根据所述限速信息确定达到预设舒适度的行驶时长，并根据所述限速信息和所述行驶时长确定所述变道虚拟线的长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设舒适度通过预设向心加速度表征；所述根据所述限速信息确定达到预设舒适度的行驶时长，包括：

根据所述预设向心加速度和所述限速信息确定所述车辆行驶所述变道区域的拐弯半径；

根据所述拐弯半径和所述限速信息确定所述行驶时长。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述变道场景类型表征所述变道区域不是乘车舒适度优先的区域，所述基于所述变道场景类型采用对应的长度确定方式，确定所述变道区域的变道虚拟线的长度，包括：

获取所述变道区域的变化车道线的变化起始位置和变化结束位置；

根据所述变化起始位置和所述变化结束位置，确定所述变道虚拟线的长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，若所述变道区域为新增车道的变道区域，则所述变化起始位置为新增车道开始新增的位置，所述变化结束位置为所述新增车道沿新增方向的宽度不再发生变化的起始位置；

若所述变道区域为减少车道的变道区域，则所述变化起始位置为减少车道沿消失方向的宽度开始发生变化的位置，所述变化结束位置为所述减少车道的消失位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述确定变道区域的变道场景类型，包括：

获取所述变道区域的历史行驶轨迹；

确定所述历史行驶轨迹对应的历史向心加速度，并根据所述所述历史向心加速度确定所述变道场景类型。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，若所述变道场景类型表征所述变道区域不是乘车舒适度优先的区域，则所述变道场景类型为变道效率优先场景或者为速度小于预设速度阈值场景。

8.一种变道虚拟线的长度确定装置，包括：

第一确定单元，用于确定变道区域的变道场景类型，其中，所述变道场景类型用于表征所述变道区域是否为乘车舒适度优先的区域；

第二确定单元，用于基于所述变道场景类型采用对应的长度确定方式，确定所述变道区域的变道虚拟线的长度，其中，不同的变道场景类型对应的用于确定变道虚拟线的长度确定方式不同。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述电子设备能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种高精地图，所述高精地图中包括变道区域，所述变道区域中包括变道虚拟线，所述变道虚拟线的长度是根据如权利要求1-7任一项所述的方法确定的。