[发明专利]一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构和方法

说明书

本发明涉及一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构和方法，结构包括曲柄轴、行星轮和主螺栓，所述曲柄轴的一端设有曲柄轴螺纹孔，所述行星轮中央设有通孔，所述主螺栓穿过通孔后连接曲柄轴螺纹孔，将行星轮固定在曲柄轴端部；方法包括配有一个行星轮装配工装来固定行星轮的安装角度。与现有技术相比，本发明具有降低了生产和装配难度，并且实现了不同RV减速器之间曲柄轴、行星轮的互换性和通用化等优点。

技术领域

本发明涉及RV减速器装配领域，尤其是涉及一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构和方法。

背景技术

RV减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、刚性高，并且启动平稳、定位准确、可控性强，广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备等领域，用于实现运动和指令的精确传输，完成精密复杂的工作。

RV减速器采用两级减速。第一级减速采用渐开线圆柱齿轮行星减速，主动的太阳轮与输入轴连接，如果太阳轮顺时针方向旋转，将带动沿其周向均布的行星轮在绕太阳轮轴心公转的同时逆时针方向自传，每个行星轮均固定连接在各自的曲柄轴上，使曲柄轴同速转动，曲柄轴成为第二级的输入轴。第二级采用摆线针轮减速机构，曲柄轴的偏心部分通过轴承安装RV摆线轮，在RV摆线轮的周向设有比RV摆线轮多一个齿数的针齿，针齿与RV摆线轮啮合，针齿以与RV摆线轮同等的齿距排列，针齿设置在针齿壳内。针齿壳固定传动时，由于RV摆线轮是安装在曲柄轴的偏心部分的，因此曲柄轴逆时针旋转，RV摆线轮则顺时针旋转，并推动曲柄轴带动行星架顺时针转动，在此过程中，RV摆线轮则不断的与针齿啮合和啮出。

现有的RV减速器中，曲柄轴与行星轮的连接是通过渐开线花键结构实现，存在以下问题：1、RV减速器中对行星轮咬合角度有非常高的要求，需要各个花键和对应的行星轮轮齿具有特定的相位关系，因此花键的加工精度要求高，成本大。2、曲柄轴偏心轴颈轴心连线与外花键同样需要保持特定的相位角，对误差要求高，有时根据产品的精度要求，每根曲柄轴和花键的配合均不同，进一步增加了花键的生产加工难度。

因此，现有的装配结构下，行星轮及曲柄轴的生产效率和合格率明显较低，同时也影响RV减速器装配的便利性和零件的互换性。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构和方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构，包括曲柄轴、行星轮和主螺栓，所述曲柄轴的一端设有曲柄轴螺纹孔，所述行星轮中央设有通孔，所述主螺栓穿过通孔后连接曲柄轴螺纹孔，将行星轮固定在曲柄轴端部。

进一步地，还包括辅助螺栓，所述行星轮上设有绕着通孔分布的行星轮螺纹孔，所述辅助螺栓装入行星轮螺纹孔内，辅助螺栓的头部部分压紧主螺栓的头部。

进一步地，所述主螺栓的头部设有第一压边，所述辅助螺栓的头部设有第二压边，所述辅助螺栓装入行星轮螺纹孔后，第一压边和第二压边具有部分重合，所述辅助螺栓拧紧后第二压边将第一压边紧压在行星轮的端面上。

进一步地，所述主螺栓上涂有螺纹紧固胶后拧入曲柄轴螺纹孔；所述辅助螺栓上涂有螺纹紧固胶后拧入行星轮螺纹孔。

进一步地，所述行星轮螺纹孔的数量至少为两个个，多个行星轮螺纹孔绕着通孔均匀分布。

进一步地，所述行星轮上通孔的一端设有嵌合槽孔，所述曲柄轴的一端插入嵌合槽孔。

进一步地，所述曲柄轴的一端和嵌合槽孔过盈配合连接。

一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装方法，应用于如上任一所述的RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构，方法包括：安装时配有一个行星轮装配工装，该行星轮装配工装包括固定板和固定轴，所述固定轴的端部设有齿轮齿，该齿轮齿和行星轮的配对齿轮参数一致，安装过程如下：