[发明专利]一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构和方法

权利要求书

1.一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构，其特征在于，包括曲柄轴(5)、行星轮(6)和主螺栓(7)，所述曲柄轴(5)的一端设有曲柄轴螺纹孔(51)，所述行星轮(6)中央设有通孔(61)，所述主螺栓(7)穿过通孔(61)后连接曲柄轴螺纹孔(51)，将行星轮(6)固定在曲柄轴(5)端部。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构，其特征在于，还包括辅助螺栓(8)，所述行星轮(6)上设有绕着通孔(61)分布的行星轮螺纹孔(62)，所述辅助螺栓(8)装入行星轮螺纹孔(62)内，辅助螺栓(8)的头部部分压紧主螺栓(7)的头部。

3.根据权利要求2所述的一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构，其特征在于，所述主螺栓(7)的头部设有第一压边(71)，所述辅助螺栓(8)的头部设有第二压边(81)，所述辅助螺栓(8)装入行星轮螺纹孔(62)后，第一压边(71)和第二压边(81)具有部分重合，所述辅助螺栓(8)拧紧后第二压边(81)将第一压边(71)紧压在行星轮(6)的端面上。

4.根据权利要求2所述的一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构，其特征在于，所述主螺栓(7)上涂有螺纹紧固胶后拧入曲柄轴螺纹孔(51)；所述辅助螺栓(8)上涂有螺纹紧固胶后拧入行星轮螺纹孔(62)。

5.根据权利要求2所述的一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构，其特征在于，所述行星轮螺纹孔(62)的数量至少为两个个，多个行星轮螺纹孔(62)绕着通孔(61)均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构，其特征在于，所述行星轮(6)上通孔(61)的一端设有嵌合槽孔(63)，所述曲柄轴(5)的一端插入嵌合槽孔(63)。

7.根据权利要求6所述的一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构，其特征在于，所述曲柄轴(5)的一端和嵌合槽孔(63)过盈配合连接。

8.一种RV减速器曲柄轴与行星轮的安装方法，应用于如权利要求1～7任一所述的RV减速器曲柄轴与行星轮的安装结构，其特征在于：安装时配有一个行星轮装配工装(9)，该行星轮装配工装(9)包括固定板(91)和固定轴(92)，所述固定轴(92)的端部设有齿轮齿(93)，该齿轮齿(93)和行星轮(6)的配对齿轮参数一致，安装过程如下：

将RV减速器自身进行装配，将行星轮装配工装(9)的固定轴(92)穿过行星架(1)内孔；

将行星轮(6)放置和曲柄轴(5)的配合位置，并且将行星轮(6)和齿轮齿(93)正确啮合；

将主螺栓(7)穿过通孔(61)后拧入曲柄轴螺纹孔(51)，在拧紧时确保行星轮(6)与齿轮齿(93)无侧隙啮合；

若存在辅助螺栓(8)，则继续将辅助螺栓(8)拧入行星轮螺纹孔(62)，在拧紧时确保行星轮(6)与齿轮齿(93)无侧隙啮合。