[发明专利]双折臂式吊舱及具有双折臂式吊舱的无人机

说明书

本发明涉及一种双折臂式吊舱，双折臂式吊舱包括：支架、第一臂、第二臂以及驱动机构；支架包括连接部和配合部，第一臂与连接部连接；第二臂与第一臂转动连接，第二臂与超声波放电检测装置连接；驱动机构，包括驱动件、第一传动组件和第二传动组件，驱动件与第一传动组件连接并驱动第一传动组件运动；第二传动组件与第一传动组件传动配合。上述双折臂式吊舱在工作时，通过控制驱动件运动，带动第一臂杆相对于无人机本体转动，且带动第二臂相对第一臂转动，这样则使得超声波放电检测装置远离或靠近无人机本体，实现折叠或释放第一臂和第二臂，方便检测无人机本体是否发生电弧放电，且不影响无人机本体的起降。

技术领域

本发明涉及无人机辅助设备技术领域，特别是涉及双折臂式吊舱及具有双折臂式吊舱的无人机。

背景技术

无人机表面或内部可能因缺陷发生微弱的电弧放电，长此以往轻则损坏无人机，重则可能发生无人机爆炸事件，威胁生命财产安全。无人机发生电弧放电时，会发出超声波，因此，将超声波放电检测装置配置在无人机上，则能够检测无人机是否发生电弧放电。

然而，由于无人机在使用过程中，自身旋翼会发出噪声，旋翼噪声会干扰超声波放电检测装置接收电弧放电的超声波，因此，一般通过设置吊杆，使得吊杆的一端与无人机的底部连接，另一端与超声波放电检测装置，从而超声波放电检测装置与无人机保持一定的距离，尽量避免超声波放电检测装置受旋翼噪声的影响。

但为了保证超声波放电检测装置与无人机之间具有足够的距离，吊杆长度一般需要大于无人机起落架到地面的距离，这样则导致无人机在起降时，吊杆的另一端与地面接触，从而破坏超声波放电检测装置，并且，无人机重心不稳，容易在起降时从空中掉落，造成无人机起降不方便。

发明内容

基于此，有必要针对由于无人机重心不稳，容易在起降时从空中掉落，造成无人机起降不方便的问题，提供一种双折臂式吊舱及具有双折臂式吊舱的无人机。

本申请一实施例提供一种双折臂式吊舱，双折臂式吊舱包括：

支架，支架包括连接部和配合部，连接部用于与无人机本体连接；配合部与连接部连接；

第一臂，第一臂的第一端与连接部连接；

第二臂，第二臂的第一端与第一臂的第二端转动连接，第二臂的第二端用于与超声波放电检测装置连接；以及

驱动机构，驱动机构包括驱动件、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件设置在第一臂上并与配合部传动配合，驱动件与第一传动组件连接并用于驱动第一传动组件运动，第一传动组件与配合部的传动配合使得第一传动组件带动第一臂相对于无人机本体转动；第二传动组件设置在第二臂上，第二传动组件与第一传动组件传动配合，以使第一传动组件运动时第二传动组件带动第二臂相对于第一臂转动。