[发明专利]双折臂式吊舱及具有双折臂式吊舱的无人机

权利要求书

1.一种双折臂式吊舱，其特征在于，所述双折臂式吊舱包括：

支架，所述支架包括连接部和配合部，所述连接部用于与无人机本体连接；所述配合部与所述连接部连接；

第一臂，所述第一臂的第一端与连接部连接；

第二臂，所述第二臂的第一端与所述第一臂的第二端转动连接，所述第二臂的第二端用于与超声波放电检测装置连接；以及

驱动机构，所述驱动机构包括驱动件、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件设置在所述第一臂上并与所述配合部传动配合，所述驱动件与所述第一传动组件连接并用于驱动所述第一传动组件运动，所述第一传动组件与所述配合部的传动配合使得所述第一传动组件带动所述第一臂相对于所述无人机本体转动；所述第二传动组件设置在所述第二臂上，所述第二传动组件与所述第一传动组件传动配合，以使所述第一传动组件运动时所述第二传动组件带动所述第二臂相对于所述第一臂转动。

2.根据权利要求1所述的双折臂式吊舱，其特征在于，

所述配合部为配合齿轮；

所述第一传动组件为传动齿轮组，所述传动齿轮组包括至少一个第一齿轮，所述传动齿轮组与所述配合齿轮啮合，所述驱动件用于驱动所述传动齿轮组转动；

所述第二传动组件包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二臂同轴转动，所述第二齿轮与所述传动齿轮组啮合。

3.根据权利要求2所述的双折臂式吊舱，其特征在于，所述传动齿轮组包括多个所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一臂转动连接；所述多个第一齿轮依次排列且依次啮合，所述传动齿轮组的一端的所述第一齿轮与所述配合齿轮啮合，所述传动齿轮组的另一端的所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的双折臂式吊舱，其特征在于，所述第一臂包括相连接的盒体和盖体，所述传动齿轮组位于所述盒体和所述盖体之间。

5.根据权利要求4所述的双折臂式吊舱，其特征在于，所述盒体和所述盖体两者中的其中一者设置有多个定位轴，另一者开设有多个定位孔，所述定位轴一一对应地插入所述定位孔，所述第一齿轮一一对应地套设且转动连接于所述定位轴。

6.根据权利要求3所述的双折臂式吊舱，其特征在于，与所述配合齿轮啮合的所述第一齿轮的直径大于与所述第二齿轮啮合的所述第一齿轮。

7.根据权利要求6所述的双折臂式吊舱，其特征在于，所述配合齿轮、与所述配合齿轮啮合的所述第一齿轮分别为模数为1，齿数为40的齿轮，与所述第二齿轮啮合的所述第一齿轮和所述第二齿轮分别为模数为1，齿数为20的齿轮。

8.根据权利要求1所述的多连杆式吊舱，其特征在于，所述第一臂的第一端与和所述第二臂的第二端之间的最大距离大于等于500mm。

9.根据权利要求1所述的双折臂式吊舱，其特征在于，所述第二臂的第二端刻有定位线，所述定位线用于与所述超声波放电检测装置上刻有的多条刻度线中的任意一条对齐。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和权利要求1-9中任意一个双折臂式吊舱，所述无人机本体与所述双折臂式吊舱固定连接。