[发明专利]一种3D视觉工件分拣装置及其分拣抓取机构

说明书

本发明公开了一种3D视觉工件分拣装置及其分拣抓取机构，包括分拣传送带，所述分拣传送带的下方设有两个并排的送料传送带，所述送料传送带的一端下方设有下料输送结构，所述下料输送结构的下方设有支撑座，两个所述支撑座的上表面靠近送料传送带的一侧安装有角度调节电机，所述角度调节电机的上端动力输出端与下料输送结构固接，所述分拣传送带的上方设有可旋转的分拣抓取机构，且分拣抓取机构位于两个送料传送带之间，本发明的分拣抓取机构能够旋转，分拣抓取机构只需要转动即可将工件置于不同的送料传送带上，设置了角度调节电机，即下料输送结构的角度能够调节，使得下料输送结构下料地面空间增大，避免工件均堆积在地面的一个位置。

技术领域

本发明涉及工件分拣技术领域，具体是一种3D视觉工件分拣装置及其分拣抓取机构。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，在加工过程中，需要后期对工件进行分拣。

工件分拣可分拣出不同类型的工件，随着3D视觉技术的发展，通过3D视觉的识别来进行分拣能够更加快速的分拣，但是现有技术中的3D视觉分拣，一方面需要的机械手轴较多，不便于快速分拣，并且下料时，工件容易堆积在一起。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D视觉工件分拣装置及其分拣抓取机构，以解决现有技术中的3D视觉分拣，一方面需要的机械手轴较多，不便于快速分拣，并且下料时，工件容易堆积在一起的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D视觉工件分拣装置，包括分拣传送带，所述分拣传送带的下方设有两个并排的送料传送带，所述送料传送带的一端下方设有下料输送结构，所述下料输送结构的下方设有支撑座，两个所述支撑座的上表面靠近送料传送带的一侧安装有角度调节电机，所述角度调节电机的上端动力输出端与下料输送结构固接，所述分拣传送带的上方设有可旋转的分拣抓取机构。

优选的，所述分拣抓取机构位于两个送料传送带之间。

优选的，所述下料输送结构包括位于支撑座上方的支架、安装在支架内部的滚筒以及用于驱动滚筒旋转的驱动组件。

优选的，所述支架的下表面固接有滑块，所述支撑座的上表面设有与滑块配合的滑轨。

优选的，所述分拣传送带的一侧设有升降座，所述升降座的上方安装有旋转电机，旋转电机的动力输出端下端与分拣抓取机构固接。

一种3D视觉工件分拣装置的分拣抓取机构，所述分拣抓取机构包括外壳、安装在外壳内部上方的推拉缸、转动安装在外壳内部下方两侧的齿轮以及铰接在齿轮与推拉缸之间的连杆、位于齿轮下方的滑动板、设置在滑动板上表面能够与齿轮啮合的齿条以及固接在两个滑动板相互靠近的一端下方的夹板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的分拣抓取机构能够旋转，将送料传送带置于分拣传送带的下方两侧，并且分拣抓取机构位于两个分拣传送带之间，分拣抓取机构只需要转动即可将工件置于不同的送料传送带上；

2、本发明设置了角度调节电机，即下料输送结构的角度能够调节，使得下料输送结构下料地面空间增大，避免工件均堆积在地面的一个位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明下料输送结构的位置示意图；

图3为本发明下料输送结构调节角度的的俯视图；

图4为本发明新型下料输送结构的结构示意图；