[发明专利]一种无转速传感器的自动变速器换挡控制方法

说明书

本发明涉及一种无速度传感器的自动变速器控制方法，用于对车辆的自动变速器进行控制，车辆包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮以及分别用于测量左前轮、左后轮、右前轮、右后轮的转速的轮速传感器，方法包括：获取车辆的轮速传感器所测量的四个车轮的轮速数据；当所述轮速数据有效并且所述车辆处于正常行驶状态时，利用所述轮速数据计算出车辆行驶速度，根据车辆行驶速度计算出变速器的各个元件的转速，利用所得到的变速器的各个元件的转速对控制所述自动变速器。本发明利用车辆上已有的轮速传感器即可可靠地计算出变速器的各个轴的转速，从而实现对应的控制，无需再设置专门的转速传感器，既降低了成本，又避免了设置转速传感器所带来的缺点。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体来说涉及一种无转速传感器的自动变速器换挡控制方法。

背景技术

对于两挡及以上的多挡位变速器而言，都带有一个或多个转速传感器，转速传感器主要用来测量变速器输入轴、输出轴或内部其他齿轮的转速，这些转速用来判断变速器的工作状态。例如，对比变速器传动比就可以判断是否出现滑摩，以及计算变速器的换挡点。

变速器中使用的转速传感器测量的是齿轮齿顶的转速。然而，由于变速器内部存在众多铁制零部件，铁杂质随变速器使用时间的增加会逐渐变多，这些杂质会逐渐吸附到转速传感器的测量表面，直接影响传感器的精度。此外，如果吸附的杂质足够多还可能导致传感器失效，导致变速器故障。另外，受安装位置的影响，传感器低转速精度会不同。传感器底面到齿轮齿顶的距离称之为安装间隙，该间隙越小低转速的精度会越高，但稍有杂志或齿轮同轴度不好会导致传感器的失效；间隙越大，转速传感器的耐污能力越好，但转速精度会变差，转速传感器对安装间隙有严格的要求。

发明内容

结合申请人在该领域的研究和实际经验，为了至少在一定程度上解决上述问题，在此提出以下改进的技术方案。

一种无速度传感器的自动变速器控制方法，用于对车辆的自动变速器进行控制，所述车辆包括左前轮、左后轮、右前轮、右后轮以及分别用于测量左前轮、左后轮、右前轮、右后轮的转速的轮速传感器，所述方法包括：

获取车辆的轮速传感器所测量的四个车轮的轮速数据；

当所述轮速数据有效并且所述车辆处于正常行驶状态时，利用所述轮速数据计算出车辆行驶速度，并根据车辆行驶速度计算出变速器的各个元件的转速，利用所得到的变速器的各个元件的转速对控制所述自动变速器。

根据本发明的方案，利用车辆上已有的轮速传感器即可可靠地计算出变速器的各个轴的转速，从而实现对应的控制，无需再设置专门的转速传感器，既降低了成本，又避免了设置转速传感器所带来的缺点。

进一步地，本发明还提出，通过轮速传感器的状态标志位来确定所述轮速数据有效。

进一步地，本发明还提出，当所述轮速数据失效时，请求限制变速器的扭矩，并保持当前挡位。

进一步地，本发明还提出，如果变速器并非处于最低挡位，则判断原动机的转速，当原动机转速低于预设值时，控制变速器降档，直至变速器挡位降至最小挡位。

进一步地，本发明还提出，所述预设值是1000rpm。

进一步地，本发明还提出，当所述车辆为前驱车辆或者后驱车辆时，所述车辆处于正常行驶状态是指两个驱动轮的平均轮速与两个从动轮的平均轮速之差的绝对值小于预设值。

进一步地，本发明还提出，所述预设值选自2-10km/h。

进一步地，本发明还提出，利用驱动轮的轮速平均值来计算出车辆行驶速度。

进一步地，本发明还提出，当得到车辆行驶速度V之后，通过公式Vt＝V*1000/(2πr)/60来计算变速器输出轴的转速Vt，其中车辆行驶速度V的单位是km/h，车轮的滚动半径r的单位是m，变速器输出轴转速Vt的单位是rpm。