[发明专利]一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法

说明书

本发明公开了一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，包括以下步骤：1）电子机械制动控制模块识别车辆状态；2）电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率；3）电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时，电子机械制动器夹紧至目标制动力；电子机械制动系统控制器未收到制动需求时，保持当前制动盘间隙。本发明在不提高制动系统成本的情况下，电子机械制动控制模块预判制动需求，提前动作，消除制动间隙，减小空形程时间，提高电子驱动制动系统的响应时间，可以有效的降低事故的发生率和减小事故的严重度。

技术领域

本发明涉及电子机械制动技术领域，具体是指一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法。

背景技术

随着车辆功能和性能的不断提升，车辆对制动系统的要求也在不断提高，传统的液压制动系统在增加如ABS、TCS、ESP等功能后，整个系统的结构和管路布置越发复杂，液压回路泄露的隐患也在加大，同时装配和维修的难度也随之提高。因此结构相对简单、功能集成可靠的电子机械制动系统越来越受到青睐，可以预见电子机械制动系统将最终取代传统的液压制动器，成为未来车辆的发展方向。制动器的响应时间是衡量制动系统性能的一个重要指标，提高制动系统的响应时间一直都是制动系统研发的一个重大课题，在紧急情况下可以挽救人员的生命财产安全，目前的电子机械制动系统存在制动不及时，制动间隙大、空行程时间长，制动响应慢的问题。

发明内容

本发明的目的为了是解决上述问题，提供一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，电子机械制动控制模块预判制动需求，提前动作，消除制动间隙，减小空形程时间，提高制动响应时间。

一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，包括以下步骤：

S1.电子机械制动控制模块识别车辆状态；所述车辆状态包含：监控车辆油门开度、制动踏板开度、当前车速、车辆与前方障碍距离；

S2.电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率；概率大于设定概率时，电子机械制动器工作；概率小于设定概率时，恢复制动盘间隙；

S3.电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时，电子机械制动器夹紧至目标制动力；电子机械制动系统控制器未收到制动需求时，保持当前制动盘间隙。

具体地，所述步骤S2中，所述电子机械制动控制模块预判车辆减速制动存在触发的概率前提条件是驾驶员无踩加速踏板及制动踏板的操作。

具体地，所述电子机械制动控制模块识别到车辆车速与前车车速存在相对车速，以相对车速与前车的距离为控制的阈值，满足下式：

V₀²＝2S·a

其中：V₀表示当前车辆与前车车辆的相对车速；

S表示当前车辆与前车的距离；

a表示减速度。

具体地，所述步骤S2中，所述驱动电子制动器工作时，消除制动盘间隙或减少制动盘间隙90％。

具体地，所述步骤S3中，所述目标制动力为高于整车滑行减速度0.5m/s²的制动力。

具体地，所述步骤S3中，电子机械制动器可以是车辆的主制动系统，也可以是车辆的备份制动系统。

具体地，所述步骤S3中，所述制动需求包含驾驶员踩下制动踏板或其他控制器发出制动请求。

本发明的有益效果在于：

本发明在不提高制动系统成本的情况下，电子机械制动控制模块预判制动需求，提前动作，消除制动间隙，减小空形程时间，提高电子驱动制动系统的响应时间，可以有效的降低事故的发生率和减小事故的严重度。

附图说明