[发明专利]一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法

权利要求书

1.一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.电子机械制动控制模块识别车辆状态；所述车辆状态包含：监控车辆油门开度、制动踏板开度、当前车速、车辆与前方障碍距离；

S2.电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率；所述车辆减速制动的概率概率大于设定的车辆减速制动的概率概率时，电子机械制动器工作；概率小于设定概率时，恢复制动盘间隙；

S3.电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时，电子机械制动器夹紧至目标制动力；电子机械制动系统控制器未收到制动需求时，保持当前制动盘间隙。

2.根据权利要求1所述的一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述电子机械制动控制模块预判车辆减速制动存在触发的概率前提条件是驾驶员无踩加速踏板及制动踏板的操作。

3.根据权利要求1所述的一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，其特征在于：所述电子机械制动控制模块识别到车辆车速与前车车速存在相对车速，以相对车速与前车的距离为控制的阈值，满足下式：

V₀²=2S·a

其中：V₀表示当前车辆与前车车辆的相对车速；

S表示当前车辆与前车的距离；

a表示减速度。

4.根据权利要求1所述的一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述驱动电子制动器工作时，消除制动盘间隙或减少制动盘间隙90%。

5.根据权利要求1所述的一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述目标制动力为高于整车滑行减速度0.5m/s²的制动力。

6.根据权利要求1所述的一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法 方法，其特征在于：所述步骤S3中，电子机械制动器可以是车辆的主制动系统，也可以是车辆的备份制动系统。

7.根据权利要求1所述的一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述制动需求包含驾驶员踩下制动踏板或其他控制器发出制动请求。