[发明专利]一种新能源电动车车门关闭控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种新能源电动车车门关闭控制系统及其控制方法，系统包括：车载终端，检测自动门的运行状态，判断自动门是否处于自动关闭状态；物体检测装置，在自动门处于自动关闭状态，检测自动门在自动关闭的闭合空间轨迹内是否有障碍物；位置检测装置，检测障碍物与自动门之间的相对位置；控制终端，根据障碍物与自动门之间的相对位置对自动门进行自动关闭控制。本发明通过物体检测装置和位置检测装置联合检测自动门在自动关闭的闭合空间轨迹内是否有障碍物存在，并检测障碍物与自动门之间得相对位置，再根据障碍物与自动门之间的相对位置对自动门进行自动关闭控制，防止夹手、防止误动作，不仅智能化控制程度高，也提高了安全性。

技术领域

本发明涉及汽车智能控制技术领域，具体是一种新能源电动车车门关闭控制系统及其控制方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，以其环保节能的优点越来越受人们喜爱，其中，电动汽车作为一种新能源汽车，越来越成为领域研究的热点，随着社会经济的快速发展，逐渐走进千家万户，成为最普通的代步工具。传统的汽车车门是手动开关的，随着汽车保有量的不断上升，用户对汽车智能化的要求也在不断提高，出现了无人驾驶、辅助驾驶、自动路线规划与导航等一些提高汽车智能化的新技术。其中，汽车车门的自动打开与关闭也是汽车智能化提高的一个研究方向，现有的自动门防夹功能通常使用单一的传感器进行检测，安全性能低，这样在关闭过程中会对人或货物造成伤害，尤其对儿童或动物造成更大的伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源电动车车门关闭控制系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源电动车车门关闭控制系统，所述系统包括：

车载终端，用于检测自动门的运行状态，判断自动门是否处于自动关闭状态；

物体检测装置，与所述车载终端信号连接，用于在自动门处于自动关闭状态，检测自动门在自动关闭的闭合空间轨迹内是否有障碍物；

位置检测装置，与所述物体检测装置信号连接，用于在存在障碍物，检测障碍物与自动门之间的相对位置；

控制终端，与位置检测装置信号连接，用于根据障碍物与自动门之间的相对位置对自动门进行自动关闭控制。

进一步的，所述物体检测装置包括红外检测装置，所述红外检测装置安装于所述自动门的侧边缘。

进一步的，所述位置检测装置包括接近感应传感器以及距离感应传感器，所述接近感应传感器和距离感应传感器相连接，所述接近感应传感器用于感测障碍物是否在自动门在自动关闭的闭合空间轨迹内，所述距离感应传感器用于感测障碍物与自动门之间的距离。

进一步的，所述控制终端包括判断模块、开关模块以及速度控制模块，所述判断模块用于判断障碍物与自动门之间的相对位置是否满足关闭条件，所述开关模块用于当障碍物与自动门之间的相对位置大于或等于第一阈值时，控制自动门继续关闭，当障碍物与自动门之间的相对位置小于或等于第二阈值时，控制自动门停止关闭，所述速度控制模块用于当障碍物与自动门之间的相对位置小于第一阈值大于第二阈值时，根据障碍物与自动门之间的相对位置控制自动门的关闭速度。

进一步的，所述控制终端还包括：

获取模块，用于获取历史障碍物与自动门之间的相对位置以及历史关闭速度；

计算模块，分别与位置检测装置和获取模块信号连接，用于获取当前障碍物与自动门之间的相对位置，根据历史障碍物与自动门之间的相对位置和历史关闭速度计算当前障碍物与自动门之间的相对位置对应的关闭速度。

一种新能源电动车自动门关闭控制方法，所述方法包括：

检测自动门的运行状态，判断自动门是否处于自动关闭状态；